机电传动考试整理.docVIP

1、系统稳定运行的必要充分条件系统稳定运行的必要充分条件（1）两机械特性有交叉点 （2）在平衡点处有一速度 Δn↑时，TMTL TM-TL0 Δn↓时，TMTL TM-TL0 a点是稳定平衡点，b点不是。 例2-3 判断下图b点是否是系统的稳定平衡点？ 解 系统中有交叉点ｂ， 当△ｎ↑时ＴMＴL TM-TL0 当△ｎ↓时 ＴM＞Ｔ TM-TL0 b点是平衡稳定点 2、习题与思考题 2.3试列出以下几种情况下（见题2.3图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向） 2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？答：因为许多生产机械要求低转速运行，而电动机一般具有较高的额定转速。这样，电动机与生产机械之间就得装设减速机构，如减速齿轮箱或蜗轮蜗杆，皮带等减速装置。所以为了列出系统运动方程，必须先将各转动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量这算到一根轴上。 2.7 如图2.3（a）所示，电动机轴上的转动惯量JM=2.5kgm2, 转速nM=900r/min; 中间传动轴的转动惯量JL=16kgm2,转速nL=60 r/min。试求折算到电动机轴上的等效专惯量。 折算到电动机轴上的等效转动惯量:j=Nm/N1=900/300=3,j1=Nm/Nl=15 J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2 2.11 在题2.11图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试判断哪些是系统的稳定平衡点？哪些不是？ 交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点 交点是系统的平衡 交点不是系统的平衡点 交点是系统的平衡点 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？ 答：电动机在未启动前n=0,E=0,而Ra很小,将电动机直接接入电网施加额定电压时,启动电流将很大Ist=UN/Ra。 7、他励直流电动机直接启动过程中有哪些要求？如何实现？ 1、他励直流电动机直接启动过程中的要求是：1 启动电流不要过大,2不要有大的转矩 2、实现电动机的启动一 是降压启动 .二是在电枢回路内串接外加电阻启动. 8、一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, ηN=0.8,Ra=0.4Ω, Rf=82.7Ω 。试求： ① 额定电枢电流IAn; ② 额定励磁电流IfN;③ 励磁功率Pf;④ 额定转矩TN;⑤ 额定电流时的反电势；⑥ 直接启动时的启动电流；⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？ PN=UNIaNηN 2200=110*IaN*0.8 IaN=25A Uf= RfIfN IfN=110/82.7 =1.33A ③ Pf= UfIfN =146.3W ④额定转矩TN=9.55 PN/ nN =14Nm ⑤ 额定电流时的反电势EN=UN-INRa=110V-0.4*25 =100V ⑥ 直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra =110/0.4=275A ⑦ 启动电阻 2IN UN/ (Ra+Rst) Rst1.68Ω 启动转矩 Keφ=(UN-INRa)/nN =0.066 Ia= UN/ (Ra+Rst) T=KtIaφ =52.9A =9.55*0.066*52.9 =33.34Nm 9、.晶匣管工作条件： （1）开始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶匣管均不导通，说明晶匣管具有正，反向阻断能力。 （2）晶匣管的阳极和控制极同时加正向电压时晶匣管才能导通，这是晶匣管导通必须同时具备的两个条件。 （3）在晶匣管导通之后，其控制极就失去控制作用，欲使晶匣管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值（或断开或反向）。 10.观察转速和电流双闭环晶闸管直流调速系统的原理框图，分析转 速环和电流环的主要作用及系统的工作原理（20分） 来自速度给定电位器的信号Ugn与速度反馈信号Ufn比较后，偏差为△Un=Ugn-Ufn，送到速度调节器ASR的输入端。速度调节器的输出Ugi作为电流调节器ACR的给定信号，