全球卫星导航系统-第一讲a.pptx

全球卫星导航系统;什么是导航？;导航的历史;导航历史;四分仪（Quadrant） ;指南针-中国古代导航工具;你知道哪些导航系统？;课程主要内容、目的和任务;几个重要的概念;几个重要的概念;几个重要的概念;主要参考教材;部分网络资源;主要内容;卫星导航系统的发展历史和现状;卫星导航系统的发展历史和现状;Doppler Johan Christian Doppler，an Austria physician，found Doppler Effect in 1842.;多普勒频移 同在应用物理实验室的另外两位科学家，Frank McClure和Richard Kershner博士提出可以利用卫星的多普勒频移现象对用户进行定位。;第一代卫星导航系统;NNSS-美国 7颗实验卫星发射（1959.9-1961.11） ;NNSS-美国 7颗原型卫星发射（1962.12-1963.9）;NNSS-美国 卫星数量：正式导航卫星7颗，其中一颗于1976年停止使用 运行轨道：圆形极轨道，平均高度1071km，轨道倾角约90°，各导航卫星的轨道相交于地球的两极 运行周期：107min 发射信号：连续发射无线电信号，传递三种导航信息（卫星星历表、偶数分钟的时间信号和供多普勒频移测量用的399.968MHz和149.988MHz的载波频率） 定位精度：1968年测定的精度为70m，1976年提高到30m ;NNSS-美国 测量了地球形状、重力场分布； 探测了电离层对无线电信号传播的影响； 高层大气阻力对卫星运动的影响； 试验了卫星星体设备和地面站接收设备； 研究了跟踪与预报卫星的方法； ;NNSS的应用与现状 在全球范围内核潜艇、远航测量船、远洋渔船、海上石油开发钻井定位、大型游艇等方面得到广泛应用。 1988年发射最后一颗卫星，1996年底结束使命。;CICADA-前苏联 在子午仪卫星导航系统的启发下，前苏联海军于1965年开始建立了与NNSS系统相似的CICADA卫星导航系统。 ;NNSS的历史意义 子午仪卫星导航系统的诞生预示着经典的导航定位技术面临着一场重大变革，在导航技术发展中具有划时代的历史意义。;第一代卫星导航系统缺点 卫星数量少，可见时间少（平均1.5h），无连续实时定位（导航）能力，获得一次导航解所需时间较长，不适合高动态目标的使用； 卫星轨道高度低，难以实现精确定轨； 大地测量应用—连续观测3-7天； 无三维定位能力； 信号频率低，难以有效补偿电离层折射影响。;第二代卫星导航系统;GPS 六十年代末： “Timation”计划（美国海军） “621B”计划（美国空军） 1973年美国国防部（DOD）批准由十个单位组成联合计划局，充分吸收两个计划的优点提出全球定位系统GPS（全称为Navigation Satellite Timing And Ranging/Global Positioning System,NAVSTAR GPS）;最初设计：24颗卫星，3个轨道面，每个轨道面8颗卫星，轨道倾角63° ——地球上任何一点都能同时可见6-9颗卫星 1978年压缩国防预算：24颗卫星缩减为18颗卫星，6个轨道面，轨道倾角55° 1986年更改为21+3颗卫星——优化星座组合 ——6个轨道面，任何一点可见4-11颗卫星 1993年考虑到GPS的光明前景和巨大利益，最终为24+3颗卫星。;GPS系统的发展 第一阶段（1973-1979） 方案论证和初步设计阶段，发射4颗实验卫星，研制部分地面接收设备。 1973年 国防部批准GPS系统的Navstar卫星制造计划； 1974年 为检验铷钟和时间传播技术，Timation项目的第一颗GPS实验卫星发射升空； 1977年 第一批携带铯钟的实验卫星发射升空，具有后来GPS卫星的基本特征； 1978年2月22日 第一颗GPS原型导航卫星BLOCKⅠ卫星发射升空。;GPS系统的发展 第二阶段（1979-1985） 全面研制和试验阶段。这一时期共发射七颗试验卫星，到1985年10月9日GPS试验卫星BLOCKⅠ卫星达到11颗，其他辅助系统建立。（所有试验卫星到1993年12月31日全部停止工作） 研制了地学研究和精密测地系统，证实了GPS系统卓越的导航定位能力（实际伪距点定位精度：20米，设计标准：100米）;第三阶段（1986-1996） 实际组网阶段，24颗工作卫星，1995年达预定工作能力。 从1989年2月14日第一颗工作卫星BLOCK Ⅱ发射成功至1994年3月10日第24颗GPS工作卫星BLOCK Ⅱ A升空，实现98%覆盖， 1996年9月12日第27颗工作卫星升空后，标志着GPS达到100%覆盖能