基于AM超声波测液位自动控制系统设计.doc

本 科 课 程 设 计 （论文） 题目：基于ARM超声波测液位自动控制系统设计 学 院：机电工程学院 专 业：自动化 班 级：072 学 生：高兆吉 学 号：1 指导教师： 职称：教 授 指导教师： 职称：副教授 本 科 课 程 设 计 （论文）任务书 机电学院 自动化专业 07级 2班 学生 题目：基于ARM超声波测液位自动控制系统设计 内容简介： 原始依据:（包括设计（论文）的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等）： 超声波是一种在弹性介质中的机械震荡，纵向分辨率较高，超声波对色彩、光照度、外界光线和电磁场不敏感，因此超声波测距对于被测物处于黑暗、有灰尘或烟雾、强电磁干扰、有毒等恶略环境有一定的适应能力。本文利用超声波遇到障碍物返回特性，通过计算时间差达到测水位的目的。采用ADS1.2编程环境，使用LPC2131开发板，结合C语言实现软件编程，达到测距目的，实现控制水位的要求。 主要内容和要求:(包括设计（研究）内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求): 本文论述采用嵌入式系统技术研制成功的超声波测距的原理与方法。该测距系统是利用超声波传感器发送超声波来测试相对应的距离。工作时，LPC2131间歇性发出10US以上的一系列的短脉冲。最后由LPC2131对接受的时间差进行处理，自动测出液位距离，之后与给定液位进行比较，再由LPC2131自动控制相应的电机蓄水或放水。该超声波测距系统具有测距原理简单，成本低，制作方便，易于实时控制等特点。设计一种基于ARM超声波测液位自动控制系统。介绍了超声波测距的原理及LPC2131的性能和特点，并在此基础上，给出了实现超声波测液位方案的系统框图及软、硬件设计。 日程安排： 1·2010年6月25日---2010年6月27日 对课程设计课题进行研究，了解各个课题的发展过程、前景，了解其中有哪些重要的技术。进行总体方案设计分析需求，确定系统主要性能指标。 2·2010年6月25日---2010年6月27日 进行硬件电路设计、原理图绘制及电路板制作； 软件设计编写程序。 3·2010年6月25日---2010年6月27日 系统调试、实验分析与论文撰写。 4·2010年6月25日 论文答辩 目 录 第1章 绪论 5 1.1 引言 1.2背景及意义 1.3国内外的发展概况 第2章 方案设计与论证 2 2.1 方案比较论证 2 2.2 方案选择 3 2.3 系统原理总框图 4 第3章 系统硬件电路设计 4 3.1 器件选择 3.2 控制器选择及介绍 3.2.1 内部原理框图 3.3电源电路模块设计 4 3.3.1电路原理图 5 3.4 超声波检测系统设计 5 3.4.1 方案选择 5 3.4.2 超声波检测电路原理图 7 3 .5 键盘显示电路系统设计 8 3.5.1 键盘显示板原理图 9 3.6 步进电机工作原理 3.6.1 步进电机结构图 3.6.2 线圈通电顺序 3.6.3步进电机的控制 3.6.4步进电机驱动电路 3.7 直流电机工作原理 3.7.1 结构图 3.7.2 直流电机驱动电路 第4章 软件设计 10 4.1系统软件部分概述 4.1.1 ADS1.2的介绍 4.2 系统流程图 10 4.3调试与分析 第5章 系统测试 12 5.1 测试条件 12 5.2 测试仪器 12 5.3 测试结果 12 5.4 测试小结 12 附录： 12 A参考文献： 12 B程序清单： 12 第1章 绪论 1.1引言 超声波：科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20～20000赫兹。当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。 超声波具有如下特性： 　　1） 超声波可在气体、液体、固体、固熔体等介质中有效传播。 　　2） 超声波可传递很强的能量。 　　3） 超声波会产生反射、干涉、叠加和共振现象。 4） 超声波在液体介质中传播时，可在界面上产生强烈的冲击和。国内外的发展概况传感器是实现测量及控制的首要环节，一般传感器有模拟式和数字式两类，模拟式传感器，在和计算机及数字化仪器相连的时候必须采用A/D转换器把模拟量转换为数字量，且易受电磁干扰，不利于远距离传输。数字式传感器直接将待测量转换为数字量输出，其输出信号抗干扰能力强，功耗小，可与数字设备直接连接。数字式传感器的这些特