基于单片机来现的超声波测距仪.doc

摘 要 随着近几十年来，现代工业的发展，非接触性测距方式也越来越受到人们的重视，所以人们相继发明出红外测距、雷达测距、激光测距及超声测距等多种形式的非接触性测距仪器，而超声波测距相对而言是一种有着极高实用性且成本可较低的良好测距方式。 本设计是基于AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化，且利用超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点来制作的测距仪。其中采用超声波传感器，来产生和接受超声波信号，然后采用渡越时间法TOF（time of flight）的原理，经计算控制算出声源与障碍物之间的距离，最后用LED数字显示电路显示出测距结果。 关键词 AT89C51单片机；超声波；测距  Abstract With the recent decades, the development of modern industry, non-contact sex ranging way also more and more attention by people, so people have invented the infrared distance, radar, laser range finder and the ultrasonic range-finding distance, and other forms of non-contact sex ranging instruments, and ultrasonic ranging relatively is a has a high practicability and lower cost of good ranging way. The design is based on AT89C51 low cost, high precision, miniaturization, and using ultrasonic easily beaming, orientation, strong easily controlled, and be measuring objects dont need direct contact with the advantages of the rangefinder to make. Use among them ultrasonic sensors, which generates and accept ultrasonic signal, and then used the time method (TOF crossing a flight) of the principle, and through calculation, calculate the sound source and obstacles control the distance between dynamic scanning, Finally using LED digital display circuit shows ranging results. Keywords AT89C51 ultrasonic wave distance  目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪 论 1 1.1 设计的目的及意义 1 1.1.1 设计目的 1 1.1.2 设计意义 1 1.2 超声波测距研究与发展趋势 2 1.2.1 超声波测距研究内容 2 1.2.2 超声波测距仪发展趋势 3 1.3 设计的任务和要求 3 1.3.1 设计任务 3 1.3.2 设计要求 3 1.3.3 设计指标 3 1.4 本章小结 3 第2章 设计的方案选择与论证 4 2.1 三种常用的超声波测距仪设计方案 4 2.2 系统整体方案的论证 6 2.3 本章小结 6 第3章 系统的硬件结构设计 7 3.1 AT89C51单片机简介 7 3.2 超声波发射电路设计 11 3.3 超声波检测接收电路设计 12 3.4 显示模块电路设计 13 3.5 超声波测距系统的硬件电路设计 13 3.6 本章小结 14 第4章 系统软件的设计 15 4.1 超声波测距仪软件设计 15 4.2 主程序流程图 15 4.3 中断子程序流程图 16 4.4 本章小结 16 第5章 部分电路仿真图及程序编译 17 5.1 超声波发射电路仿真图 17 5.2 模拟测试仿真图 18 5.3 电源电路仿真图 19 5.4 软件程序调试 19 5.5 本章小结 20 结 论 21 参考文献 22 致 谢 23 附录1：软件的调试程序 24 第1章