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6·5 二重积分 案例研究 案例6.5 曲顶柱体的体积：如图是一个曲顶柱体，它的底是xOy面上的有界闭区域D，它的侧面是以区域D的边界曲线为准线而母线平行于z轴的柱面，它的顶是 定义在D上的二元连续函数 （这里假定 ）所表示的曲面. 试计算它的体积V. 分析 求体积的方法： （1）分割：将区域D分成n个小闭区域 …， ( 也表示这个小区域的面积),把大的曲顶柱体分成分 别以 …， 为底的n个小曲顶柱体. （2）近似代替：在每个小区域 上任取一点 作乘积 (i=1,2,…,n)，用它近似代替第 个 小曲顶柱体的体积. （3）求和：对上述n个体积的近似值求和，得到整 个曲顶柱体体积的近似值，即 （4）求极限：为了求得V的精确值，令n个小区域 的直径（区域的直径是指这个区域中任意两点的距离最 大值）中的最大者（记作 ）趋于零，则上述和式的极 限就是曲顶柱体的体积，即 抽象归纳 二重积分的概念 定义 设f（x,y）是定义在有界闭区域D上的连续 函数，将闭区域D任意地分割成n个小区域 其中 （i=1,2,…,n）表示第i个小区域，也表示它的 面 积 . 在 每 个 小 区 域 上 任 取 一 点 作和式 若当各小区域的直径中的最大值?趋于零时，和式的极限存在，则称此极限值为函数f（x,y）在闭区域D上 的二重积分， 记作 即 其中f（x,y）称为被积函数， 称为被积表达式， f (x,y) 称为面积元素， x与y称为积分变量， D称为积分区域， 称为积分和式. 案例6.5中曲顶柱体的体积V可表示为 几何意义：当f（x,y）≥0时， 表示 曲顶柱体的体积； 表 当f（x,y）≤0时， 示曲顶柱体体积的负值； 当 在D的某些部分区域 上为正，而在其他的部分区域上为负时， 就等于各个部分区域上的曲顶柱体体积的代数和. 二重积分的性质 性质1 有限个函数代数和的二重积分等于各函数 二重积分的代数和. 性质2 被积函数的常数因子可以提到二重积分号 的外面，即 （k为常数）. 性质3（可加性） 若将闭区域D分为两个闭区域 D1与D2，则在D上的二重积分等于D1与D2上的二重积 分的和，即 性质4 若在D上， ?为D的面积，则 性质5（中值定理） 设函数f (x,y)在闭区域D上连 续，?是D的面积，则在D上至少存在一点（ξ,?）使 得 f（ξ,?）·?. 在直角坐标系下二重积分的计算 在直角坐标系下，面积元为 于是二重 积分可写成 将二重积分化为二次积分 设积分区域D由两条直 线 及两条连续曲线 所围成， 这时区域D可用不等式 来表示. 根 据 二 重 积 分 的 几 何 意 义 ， 二 重 积 分 的值等于以D为底，以曲面 为顶的曲顶柱体的体积，即 （1） 另一方面，用过区间[a,b]上任意一点x且垂直于x 轴的平面去截曲顶柱体得一截面，其面积是x的函数， 记作 根据定积分求面积的公式，可得 根据定积分求体积公式，得曲顶柱体的体积为 （2） 由（1）式和（2）式，得 上式右边的积分叫做先对y，后对x的二次积分. 也 可简记为 这就是把二重积分化为先对y，后对x的二次积分的公 式. 类似地，若积分区域D可以用不等式来表示: 则有 上式叫做先对x，后对y的二重积分. 可简记为 讨论：图中的区域怎样积分？ 例1 计算二重积分 其中D是由 所围成的区域. 解 画出积分区域D. 由于D可用不等式表示为 它是X-型区域，因此，有 问：可以先对x积分再对y积分吗？