可编程控制器技术项目二 PLC实电动机启停控制.ppt

(1)内部处理阶段： 检查CPU模块的硬件是否正常，复位监视定时器，以及完成一些其它内部工作。 (2)通信操作阶段 在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。 (3)输入处理阶段 也叫输入采样阶段。 CPU顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。 (4)程序执行阶段 按先上后下、先左后右的顺序（跳转指令除外），对梯形图程序进行逐句扫描并根据各映像寄存器中的结果进行逻辑运算，运算结果再存入有关的映像寄存器中。 (5)输出处理阶段 将所有输出映象寄存器中的Y寄存器的状态，转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。 基本逻辑指令是PLC最基础的编程语言，掌握了基本逻辑指令也就初步掌握了PLC的使用方法。由于PLC生产厂家多，其梯形图的形式有所不同，指令系统也不一样。本教材以三菱FX系列PLC的基本逻辑指令为例，说明指令的含义、梯形图与指令的对应关系。 一、 LD、LDI与OUT LD，取指令，表示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。 LDI，取反指令，表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。 任务四 基本逻辑指令的学习 项目二 PLC实现电动机启停控制 梯形图 指令表 项目二 PLC实现电动机启停控制 OUT 指令的连续输出 OUT指令使用后，通过对其他线圈使用OUT指令称为连续输出 。 项目二 PLC实现电动机启停控制 * 可编程控制器技术（三菱FX系列） 第二篇：应用篇 （1）能熟练使用PLC编程指令； （2）能熟练使用PLC的软元件； （3）能利用PLC实现简单控制系统。 （1）了解PLC的工作原理及内部软元件； （2）掌握基本指令和步进指令及常用的功能指令； （3）掌握设计PLC控制系统的常用方法。 技能目标 知识目标 PLC这么重要，我们一定要好好学习！ 【项目引入】 电动机是拖动控制系统的主要控制对象，在工业控制中，被控对象有很多运行方式，点动、连续控制等。本学习情境中，以广泛使用的三相鼠笼型异步电动机为对象，主要介绍PLC如何实现电动机启停控制，学会如何利用PLC来实现电动机的点动与连续的复合控制 。 【学习目标】 （1）掌握电动机的点动和连续控制电路 。 （2）掌握PLC在对象控制时，I/O点的确定，能实际正确接线 。 （3）熟悉PLC软元件的应用，并掌握PLC的扫描工作过程 。 项目二 PLC实现电动机启停控制 项目二 PLC实现电动机启停控制 任务一 控制分析与硬件接线 一、 电气控制电路及分析 接触器实现电动机 启停的控制电路图 项目二 PLC实现电动机启停控制 几点说明： （1）自锁触头 ：放开按钮SB2，接触器线圈失电，在启动按钮SB2两端并联接触器KM的辅助动合触头，以保证启动后，放开按钮SB2，接触器线圈仍处于通电状态。这种自身触头的动闭保证自身线圈不失电的控制称为自锁控制，该触头称为自锁触头。 （2）短路和过载保护 :电路中安装熔断器和热继电器，具有短路和过载保护的功能。接触器自身具有欠压保护作用，接触器与按钮配合使用，当突然断电时，自锁触头断开，故再次来电时，电动机不会自行启动工作。该电路还具有欠压和失压保护的功能 。 项目二 PLC实现电动机启停控制 二、 PLC控制I/O分配表 接触器 Y0 KM 输出 热继电器触点 X2 FR 启动按钮 X1 SB2 停止按钮 X0 SB1 输入 备注 I/O点编号 元件 类别 PLC的I/O接线图 请同学们思考并比较一下两种控制的区别。 编好的程序已写入到PLC内部去了 项目二 PLC实现电动机的启停控制 三 I/O硬件接线图 项目二 PLC实现电动机启停控制 （1）在PLC的外接触点中，大部分按钮触点均使用动合触点，少数如（急停按钮和过载保护触点）使用动断触点，有关外接动断触点的使用，在后面单元中具体介绍。 （2）对于PLC的输出端子来说，允许的额定电压为220V，因此需要将原线路图中接触器的线圈电压由380V改为220V，以适应PLC的输出端子需要。 任务二 梯形图的设计与分析 项目二 PLC实现电动机启停控制 一、 梯形图的设计 项目二 PLC实现电动机启停控制 继电器电路符号与梯形图符号对照表 线圈部分 动断触点 动合触点 梯形图符号 继电器电路符号 符号名称 手工绘制的常见形式 项目二 PLC实现电动机启停控制 （1）梯形图是