机械制造装备设计第5章 典型部件设计支承导轨设计.pptVIP

液压卸荷导轨 将高压油压入工作台导轨上的一串纵向油槽，产生向上的浮力，起到卸荷的作用。 如果工作台上工件的质量变化较大，可采用类似静压导轨的节流器调整卸荷压力。 如工作台全长上受载不均匀，可用节流器调整各段导轨的卸荷压力，以保证导轨全长保持均匀的接触压力。 带节流器的液压卸荷导轨与静压导轨不同之处是后者的上浮力足以将工作台全部浮起，形成纯流体摩擦；而前者的上浮力不足以将工作台全部浮起。但由于介质的粘度较高，由动压效应产生的干扰较大，难于保持摩擦力基本恒定。 * * 自动调节气压卸荷导轨 压缩空气进人工作台的气囊，经导轨面间由表面粗糙度而形成的微小沟槽流人大气，导轨间的气压呈梯形分布，形成一个气垫，产生的上浮力对导轨进行卸荷。 气垫的数量根据工作台的长度和刚度而定，每个导轨面至少应有两个气垫。 * * 卸荷气垫 自动调节气压卸荷导轨 气压卸荷导轨以压缩空气作为介质，无污染，无回收问题；且粘度低，动压效应影响小。但由于气体的可压缩性，气体静压导轨的刚度不如液体静压导轨。 为了兼顾精度和阻尼的要求，应使摩擦力基本保持恒定，即卸荷应力应随外载荷变化能自动调节，出现了自动调节气压卸荷导轨，也称半气浮导轨。 * * 滚动导轨 在静、动导轨面之间放置滚动体如滚珠、滚柱、滚针或滚动导轨块，组成滚动导轨。 优点：摩擦系数小，动、静摩擦系数很接近。因此，摩擦力小，启动轻便，运动灵敏，不易爬行；磨损小，精度保持性好，寿命长。具有较高的重复定位精度，运动平稳。可采用油脂润滑，润滑系统简单。常用于对运动灵敏度要求高的地方，如数控机床和机器人或者精密定位微量进给机床中。 缺点：抗振性差，但可以通过预紧方式提高，结构复杂，成本较高。 * * 滚动导轨的类型 按滚动体类型分类：滚珠、滚柱、滚针三种。滚珠式为点接触，承载能力差，刚度低，滚珠导轨多用于小载荷。滚柱式为线接触，承载能力比滚珠式高，刚度好，滚柱导轨用于较大载荷。滚针式为线接触，常用于径向尺寸小的导轨中。 * * 滚动直线导轨副的滚动体 a）滚珠循环型 b)滚柱循环型 c)滚针不循环型 滚动导轨的类型 按循环方式分为循环式和非循环式 循环式滚动导轨的滚动体在运行过程中沿自己的工作轨道和返回轨道作连续循环运动。因此，运动部件的行程不受限制。 非循环式滚动导轨的滚动体在运行过程中不循环，因而行程有限。运行中滚动体始终同导轨面保持接触。 * * 直线滚动导轨副 1一导轨 2一端面挡板 3一密封垫 4一滚珠 5一滑快 直线滚动导轨副的工作原理 滑块5中装有两组滚珠4，两组滚珠各有自己的工作轨道和返回轨道，当滚珠从工作轨道滚到滑块的端部时，经端面挡板2和滑块中的返回轨道孔返回，在导轨条和滑块的滚道内连续地循环滚动。 * * 直线滚动导轨副 1一导轨 2一端面挡板 3一密封垫 4一滚珠 5一滑快 滚动导轨块 导轨块2用螺钉固定在动导轨体3上，滚动体4在导轨块2与支承导轨5之间滚动，并经两端的挡板1和6及返回轨道返回，连续作循环运动。这种滚动导轨块承载能力大，刚度高。 * * 滚动导轨块 1、6一挡板 2一导轨块 3一动导轨体 4一滚动体 5一支承导轨 滚动导轨块 * * 预紧 重预载F0，预载力为0. 1Cd (Cd为额定动载荷）； 中预载F1= 0. 05Cd； 轻预载F2=0. 025Cd； 无预载F3。留有3～28μm间隙，常用在辅助导轨、机械手等。 轻预载用于精度要求高，载荷轻的机床，如磨床进给导轨、工业机器人等。中预载用于对刚度和精度均要求较高的场合，如数控机床导轨。 * * 滚动导轨预紧 1—楔块 2一标准导轨块 3—楔块（支承导轨） 6、4一调整螺钉 5一刮屑板 7—楔块调节板 导轨的设计 滑动导轨的设计主要有如下内容 : 选择滑动导轨的类型和截面形状。 选择合适的导轨材料、热处理方法，保证导轨耐磨性和使用寿命。 进行滑动导轨的结构设计和计算，主要有导轨受力分析、压强计算、验算磨损量和确定合理的结构尺寸。 设计导轨调整间隙装置和补偿方法。 设计润滑、防护系统装置。 制定出导轨制造加工、装配的技术要求。 * * 滚动导轨的设计 直线滚动导轨副和滚动导轨块基本上已系列化、规格化和模块化。有专门制造厂生产，用户可根据需要外购。 因此，滚动导轨的设计，主要是根据导轨的工作条件、受力情况、使用寿命等要求，选择直线滚动导轨副或滚动导轨块的型号、数量，并进行合理的配置。 * * 提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施 合理选择导轨的材料和热处理 导轨的预紧 导轨的良好润滑和可靠防护 争取无磨损、少磨损、均匀磨损，磨损后应能补偿磨损量 * * * * * * 塑料导轨是用粘结法或喷涂法覆盖在导轨面上。通常对长导轨喷涂法、对短