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机械故障诊断……第7章障诊断新技术
故障诊断就是寻找故障原因的过程,包括状态检测、故障原因分析及劣化趋势预测等内容 传统故障诊断技术在分析结构比较复杂的深层次故障时效果不理想,且对操作员能力要求较高; 故障诊断过程,常常需要多知识表达形式和多推理模式,以及合理的控制机构。从发展趋势来看,智能诊断技术将在这些方面得到进一步的发展。 由于智能故障诊断技术可模拟人类的逻辑思维和形象思维,将人类各种知识融入诊断过程,故可实现对大型复杂设备的实时、可靠、深层次和预测性故障诊断,获得的诊断信息就能准确地对诊断对象的状态进行识别和预测。因此这一技术也受到了世界各国工程研究人员的普遍重视。 目前,随着基于行为的人工智能、分布式人工智能、多传感器信息融合技术以及新理论的提出与发展,故障诊断也获得了新的发展机遇。 新的理论将会运用到智能诊断中,如进一步完善信息融合诊断、进化算法、图论模型推理法等,这些理论的不断发展将会不断完善智能诊断技术。 通过对多种不同诊断技术的交叉融合,可将智能诊断系统集成化,从而可充分发挥各自方法的优点,进一步提高诊断系统的综合诊断能力。 对于大型、复杂的远程分布式设备来讲,各子诊断系统同系统级诊断系统的信息传递和综合诊断评估分析显得尤为重要。因此,远程分布式智能故障诊断系统的出现将显著提高诊断效率,节约诊断成本,进一步提升诊断智能化水平。 诊断技术也将向着诊断全智能化、综合化方向,即向集监控、测试诊断、管理和根据现阶段运行状况进行后期预测于一体的全智能综合系统诊断方向发展 智能诊断技术是在计算机和人工智能的基础上发展起来的,是一门集数学、物理、化学、电子技术、计算机技术、通讯技术、信息处理、模式识别和人工智能等多学科于一体的综合性技术,他的出现为提高现代复杂工程技术系统的可靠性开辟了一条新的途径 国内诊断技术从80年代中期开始进人了迅速发展时期。目前,在理论研究方面,已形成了具有我国特点的故障诊断理论,并出版了一系列相关论著,研制出了可与国际接轨的大型设备状态监测与故障诊断系统 华中科技大学研制的用于汽轮机组工况监测和故障诊断的智能系统 哈尔滨工业大学和上海发电设备成套设计研究所联合研制的汽轮发电机组故障诊断专家系统 清华大学研制的用于锅炉设备故障诊断的专家系统 山东电力科学研究院同清华大学联合研制的“大型汽轮机发电机组远程在线振动监测分析与诊断网络系统” 重庆大学研制的“便携式设备状态监测与故障诊断系统”等 国外在诊断技术领域起步较早,并形成了比较成熟完善的诊断理论,所以其诊断技术的发展优于我国。 Radial公司于1987年开发了汽轮发电机组振动诊断用专家系统,在建立逻辑规则的基础上,设有表征振动过程各种成分与其可能故障源之间关系的概率数据,且其搜集知识的子系统具有人机对话形式 瑞士ABB公司目前正在大力发展振动观察系统(vibro-view),并由诊断软件精确诊断机器故障;法国电气研究与发展部近年来也发展了以监测与诊断辅助站的PSAD系统,用于大型电站机组的监测与诊断 英国在60年代末,由Collacott的机械状态监测中心首先开始诊断技术的研究;德国的西门子公司、丹麦的BK公司等也都开发出了各自的诊断系统 东芝电气公司与东京电力公司于1987年合作开发的大功率汽轮机轴系振动诊断系统,采用计算机在线快速处理振动信号的解析技术与评价判断技术,设定一个偏离轴系正常值的极限值作为诊断的起始点进行诊断 日立公司研究了用于核反应堆的故障诊断系统,以后逐步发展形成了一套完整的寿命诊断方法;三菱公司则在80年代初期开发了MHM振动诊断系统,该系统能自动或通过人机对话进行异常征候检测并能诊断原因,其特点是可根据动矢量来确定故障 智能诊断技术是在计算机和人工智能的基础上发展起来的,所以其在工程实现中主要是组成以计算机为主体的智能诊断系统,他有单机模式、分布式模式、网络化模式3种结构模式。其方法主要有:基于专家系统的诊断方法、基于模糊逻辑的诊断方法、基于神经网络的诊断方法以及基于模糊粗糙集的诊断方法等 基于专家系统的诊断方法 专家系统故障诊断方法是在计算机采集被诊断对象的信息后,综合运用各种规则,进行一系列推理,必要时还随时调用各种应用程序,运行过程中向用户索取必要的信息后,快速地找到最终故障或最有可能的故障,再由用户来证实的一种方法。主要由6部分组成:知识规则库、数据库、推理机、解释机构、故障查询机构和人机接口。其内部具有某个领域专家的知识和经验,能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来解决问题。 该方法是人工智能理论在故障诊断领域中最成功的应用,也是目前故障诊断领域最常用的方法,其各部分的功能如图 基于模糊逻辑的诊断方法 模糊逻辑是用来描述、处理自然界和人类社会中不精确、不完整信息的数学工具。 由于在设备的运行过程中,
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