数控刀具磨削机的控十字滑台的设计说明书.doc

引言 研磨机是利用对表面进行磨削加工的机床 图一 进给系统原理图 数控系统1内的脉冲发生器A发生频率恒定的脉冲或矩形波，经控制装置B调制后，成为进给指令。然后再经放大一伺服系统2，伺服电动机3，机械传动机构4，拖动进给执行器官5（如工作台）。数控系统的控制装置根据预先编好的程序，不断改变进给指令，使工作台实现快进、进给、快退、停止，并可在进给过程中不断地改变进给速度。进给为外联系传动链，以每分钟执行器官的移动量计。这种系统用于数控铣床、钻床、磨床、镗铣加工中心等。 2.2 半闭环、闭环工作原理 闭环系统与半闭环系统的区别: 数控系统发出的指令经伺服系统、伺服电动机带动执行器官。反馈信号发生器发出反馈信号，输至伺服系统，与数控系统发来的指令相比较。检查指令是否正确地被执行。这两个系统的差别在于：半闭环系统的反馈信号是从伺服电动机轴或传动机构（滚珠丝杆）处发出；闭环系统则从执行器官（刀架或工作台）处发出。因此，从整个系统有否反馈成分来分，实际上只有两种：开环和闭环。闭环则包括半闭环和全闭环。 半闭环工作原理图 闭环工作原理图 闭环系统有反馈，可以检查指令的执行情况，所以精度较高。其中半闭环系统的反馈信号来自伺服电动机轴或滚珠丝杆，不能纠正丝杆的导程误差和丝杆的轴承的轴向跳动以及受力后丝杆、轴承的变形，因而精度比全闭环的要低一些。但是执行器官和传动机构构成一个振荡环节，一般不易引起振荡。所以设计半闭环系统主要考虑的是保证系统的定位精度。 2.3 运动设计 数控机床半闭环进给系统如下图 图a 图b 图c 在图a 中，伺服电动机2经齿轮副3（或同步齿形带副），滚珠丝杆4拖动工作台5。反馈装置1与电动机轴相联，发出反馈信号。图b 与图a 基本相同，但反馈装置在丝杆的端部。在图c 中，伺服电动机直接与丝杆联接。图a 和图c 的优点是可以把反馈装置（如旋转变压器、测速发电机、脉冲编码器）等装在伺服电动机内，成为一个部件。图b 的优点是齿轮等传动副3处于半闭环之内，其传动误差可由反馈校正。 反馈装置有两种： （1）用旋转变压器作为位置反馈，用测速发电机作为速度反馈； （2）用脉冲编码器兼作位置和速度反馈。 本设计采用脉冲编码器作为位置和速度反馈。脉冲编码器或旋转变压器每转发出一定数量的脉冲。因此，每个脉冲代表一定的转角。这个转角经滚珠丝杆使执行件移动一定的距离。伺服电动机每转，反馈装置应发出2500个脉冲,且编码器后有一个倍频器,倍数为4。 3 滚珠丝杆副的尺寸计算与参数选用 3.1滚珠丝杆副简介 数控机床为了提高进给系统的灵敏度,定位精度和防止爬行,必须降低摩擦并减少静、动摩擦系数之差。因此，行程不太长的直线运动机构常用滚珠丝杆副。滚珠丝杆副的传动效率高达85%～98%,是普通滑动丝杆副的2～4倍。滚珠丝杆副的摩擦角小于1°,因此本能自锁。如果滚珠丝杆副驱动升降运动(如主轴箱或升降台的升降),则必须有制动装置。滚珠丝杆可以消除反向间隙并施加预载，有助于提高定位精度和刚度。 滚珠丝杠副是由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动，它是传统滑动丝杠的进一步延伸发展。这一发展的深刻意义如同滚动轴承对滑动轴承所带来得改变一样。滚珠丝杠副因优良的摩擦特性使其广泛的运用于各种工业设备、精密仪器、精密数控机床。尤其是近年来，滚珠丝杠副作为数控机床直线驱动执行单元，在机床行业得到广泛运用，极大的推动了机床行业的数控化发展。的3倍，（准确值为2.83倍），F=3。因此，滚珠丝杆的预加载荷的，应不低于丝杆最大轴向载荷的1/3。预紧后的刚度，可提高到为无预紧时的2倍。但是，预加载荷过大，将使寿命下降和摩擦力矩加大。通常，滚珠丝杆在出厂时，就已由制造厂调好预加载荷。预加载荷往往与丝杆副的额定动载荷有一定的比例关系。 3.3滚珠丝杆副的结构 滚珠丝杆副的结构主要有内循环和外循环两种方式。本设计采用内循环（浮动反向器）方式。其主要特性有： （1） 滚珠返回通道短，不受负荷的滚珠最少，滚珠间摩擦损失小，提高了传动的灵敏度； （2） 螺母径向和轴向尺寸较小； （3） 返回器刚性高，滚珠循环装置有较高的可靠性； （4） 返回器在螺母返回孔内自由浮动，返回器回路与螺母螺纹滚道的对接可以自动调整，滚珠在返回循环过程中摩擦阻力小，传动平稳，定位精确； （5） 返回器如用工程塑料制作，则吸振性能好，耐磨，噪声小，一次成型，