可编程控制器原理应用第4章模拟控制.pptVIP

主编：孙平浙江水利水电学院2013.5 第4章 S7-200 PLC的模拟控制技术 第4章 S7-200PLC的模拟量I/O扩展 模拟量输入/输出扩展模块 EM231： 4路模拟输入，12位A/D转换 ，分为模拟量输入、热电阻温度测量、热电偶温度测量模块等三种。 EM232： 2路模拟输出，12位D/A转换 。模拟量输出可以是DC-10~+10V模拟电压或0~20mA模拟电流。 EM235： 4模拟输入，1模拟输出，12位D/A转换 。 孙 平主编 （详见《可编程控制器原理及应用》第三版、高教出版社2013年秋季出版） 一、模拟量输出模块EM232应用技术 EM232应用案例： 使用西门子PLC和MM420变频器对一台型号为YS63-4JT180W的三相交流异步电动机的转速控制。 要求在PLC上设置两个按钮，分别控制模拟量输出模块EM232输出电压大小，从而控制变频器的增、减速。按增速按钮，变频器加速，但不能超过50HZ，按减速按钮，最低频率为0 HZ。 孙 平主编 （详见《可编程控制器原理及应用》第三版第4章） 设变频器在模拟输入0~10V电压作用下，电动机作0~50 HZ运行。EM232的模拟输出接MM420的AIN+、AIN-模拟输入端，M0接2脚0V（共地），Q0.0接DIN1（ON/OFF控制端）。 I0.0、I0.1：EM232输出电压调节，I0.2、I0.3 ：ON/OFF控制。 1、电气原理图 图1模拟控制调速电气原理图 2、变频器参数设置 图2 EM223输出特性曲线 3、EM232输出特性 网络1，起动（I0.2）/停止（I0.3）按钮分别控制Q0.0线圈的通/断电，进而控制变频器MM420的正转/停车命令端DIN1的状态。 网络2调用调速子程序。 4、模拟调速的主程序 在增速按钮I0.0按下时， T32的上跳沿， VW100单元的数值递增5。以使EM232输出模拟电压数值递增，变频器升频，电动机加速。 5、模拟调速（频率调节）子程序 5ms的时钟脉冲信号发生器，产生脉冲T32的上跳沿 。 在减速按钮I0.1按下时， T32的上跳沿， VW100单元的数值递减5。以使EM232输出模拟电压数值递减，变频器降频，电动机减速。 变频器上、下限频率的处理程序 VW100的数值大于等于32000时，字传送指令将VW100的数值设定为32000，使得变频器输出频率为50HZ。 VW100的数值小于等于0时，字传送指令将VW100的数值设定为0，使得变频器输出频率为0HZ。 模拟量输出程序： 将经过调节后VW100的数值送到EM232的模拟电压输出通道AQW0，通过变频器控制电动机按照设定频率运行。 6、系统运行调试 频率（输出电压）调节速度的选择 T32和T96的时间基准为1ms，改变T32和T96的时间预置值，可以改变模拟量递增、递减的速度和灵敏度；也可以通过ADD、SUB指令中数值的加、减量来改变模拟量输出调节的速度和灵敏度。 二、模拟量输入模块EM231应用技术 EM231的输入通道分为A、B、C、D等4个，每个输入通道有3个连接端，分别为Rn、n+、n-（n为通道号），可以连接模拟电压与模拟电流输入。连接模拟电流输入信号时，先将Rn和n+短接，再把模拟电流输入信号连接到n+和n-。 EM231应用案例：要求测量采样2路模拟电压输入（0~5V），1路模拟电流输入(0~20mA)，并把模拟输入的转换数值结果存放到变量寄存器V中。 孙 平主编 （详见《可编程控制器原理及应用》第三版第4章） EM231是一个4路输入通道的AD转换模块，用于把标准电信号（模拟电压、电流）转化为数字量，数字量变化范围：0~32000。 1、EM231的输入特性曲线 图3 EM231输入特性曲线 EM231的A、B通道为电压输入；C通道为电流输入，将C+和RC端连在了一起； D通道悬空，将D+ 、D-端短接。 2、电气原理图 图4 模拟输入EM231接线示意图 EM231在PLC扩展的0号位置，通道地址分别为AIW0、AIW2、AIW4和AIW6，A/D转换的数字量存放到VW100、VW102和VW104变量存储空间。 3、软件编程 三、CPU224XP集成模拟量输入的应用 CPU224XP PLC是一个具有24点I/O（开关量）、2路模拟输入和1路模拟输出的小型多功能可编程控制器，模拟输入信号要求为0~10V直流电压。输入、输出特性同图3和图2 。 CPU224X