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功能：用于将主控器的信号放大，控制接触器线圈回路，实现DC24V信号控制AC1140V动力电源,以达到控制电动机的目的. 电气元件识别 23、防爆紧停开关 代号：SB 电气元件识别 功能： 1.用于在紧急情况下停止设备运转； 2.设备在检修时，防止人员误操作，保护维修人员的安全。 电气元件识别 掘进机基本控制原理 控制器主要采用运动控制器EPEC 和中间继电器的配合实现对指令的下达。控制器通过各监控和检测器件实现对电机运行参数的检测，通过内部软件程序处理，将最终指令下达给执行机构（电动机） 。 对于掘进机电气系统来说，他的主要工作元件是电动机，包括截割电机、油泵电机、二运电机（又称电动滚筒）根据设备型号的不同，他所配备电机功率也不一样。目前我公司所使用的截割电机为水冷式隔爆型三相异步电动机；油泵电机采用风冷式隔爆型三相异步电动机；电动滚筒采用隔爆型三相异步电动机。 基本控制原理 整机电器参数 技术参数 额定电压 主回路：AC 1140/660V 电控箱：控制回路电压为：AC220V、AC127V、AC36V、AC24 V 操作箱：控制回路电压：DC24V 额定频率 额定频率 50Hz 基本控制原理 系统输出主路数 输出路数 5回路 油泵电机控制主回路 截割高速电机控制主回路 截割低速电机控制主回路 二运电机控制主回路 锚杆电机控制主回路（或除尘风机控制回路） 基本控制原理 本安部分： 本安电源 输入电压：AC127V/ DC24V 输出电压：DC24V/ DC12V 最大工作电流：500mA 瓦斯报警器 工作电压：DC12V 最大工作电流：130mA 操作箱 工作电压：DC24V 最大工作电流：500mA 基本控制原理 控制回路 控制回路是以EPEC专用控制器为核心，它接受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。 在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割头工作。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输入开关安装在操作箱面板上。 基本控制原理 工作原理 当操作人员对设备检查后，确认设备周遍可以正常启动后，将电控箱上的短路器扳手扳至“通”的位置。系统上电后，设备的照明灯点量，开关电源和本安电源接通，此时显示屏幕显示设备自检界面,如显示正常则可操作设备。 基本控制原理 一、将电控箱上的断路器开关手柄扳至“开”的位置，掘进机控制系统得电，电铃鸣响7秒钟左右以示警报，同时电气系统进行自检及初始化处理． 注意： 1、复位前必须将所有的电机启动开关扳至“停止”位置。 2、截割高速电机与截割低速电机是互锁关系。 3、注意：200以下机型油泵电机与锚杆电机之间是互锁关系。 我公司电气系统工作原理 二、电气联锁 在控制回路中主要的电气联锁有四处： 第一，只有当油泵电机启动后，截割、二运电机才能启动，油泵电机停止运行，运行中的截割、二运电机也随之停止。第二，油泵电机与锚杆电机不能同时启动。第三,高、低速截割电机不能同时启动。第四，利用限位开关，确保在无负荷情况下，断路器停、送电。 我公司电气系统工作原理 三、电机过热保护 当油泵电机、截割电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，EPEC运动控制器收到该信息后，使截割运行继电器、油泵运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，断开截割电机和油泵电机的主回路，对截割电机和和油泵电机进行保护。 我公司电气系统工作原理 四、电机过流保护： 电机过流保护主要是通过电流互感器采集的电流值通过EPEC运动控制器编程计算，当达到一定倍数额定电流，延时继电器经过延时后，使相应运行的继电器断电，切断对应真空接触器的线圈，回路真空接触器失电，切断电机主回路，使电机停止运行。 我公司电气系统工作原理 我公司电气系统工作原理 五、电控箱上设有故障状态及其它显示，具体显示的内容是： 各电机运行显示；各电机异常显示；截割电机运行时间指示；各回路漏电闭锁显示；各电机过温显示；电源电压指示；照明回路漏电显示；各电机的三相电流显示；瓦斯报警显示；历史故障报警记录显示；机器运行时间显示。 电气系统保护 保护措施包括：主回路漏电闭锁；控制回路漏电保护；油温、油位保护；电机短路