可编程控制器L模拟电梯程序详细图文说明.doc

模拟电梯 PLC程序说明 一、系统软件 模拟电梯PLC是SIEMENS公司的S7-200系列PLC，该系列PLC一般用在小型控制系统上。 S7-200系列PLC的编程软件是Step7-Micro/Win 4.0。在功能和使用上都比STEP7 V5.3的软件要简单，SIEMENS公司提供了S7-200系统的详细说明书。 这里只简单介绍Step7-Micro/Win 4.0的中地址和通讯，这与S7-300/400PLC有较的的不同。 变量地址 1.1 I/O地址 相比STEP7 V5.3软件来说，Step7-Micro/Win 4.0要简单得多，没有硬件态功能，所有的硬件I/O地址都由模块物理位置确定的，从CPU模块开始，依次往后面排列。 开关量输入/输出地址，分别表示为I和Q，从I0.0或Q0.0开始一直往下排， I、Q使用的是不同的地址空间，可以相同，如I3.2和Q3.2同时出现是允许的; 模拟量输入/输出地址，分别表示为AIW和AQW，从AIW0或AQW0开始一直往后排，模拟量输入/输出的地址都是16位的字，所以对于AI来说，排列的顺序应该是AIW0、AIW2、AIW4…….，模拟量输出也是如此。 1.2 内存地址(M) 顾名思义，这些地址都存放在CPU的内存中，一般情况下，断电后保存在M中的数据会丢失，但在CPU的系统参数中可以将部分M设置成保存，这样在重新上电后，数据可以恢复（后面介绍）。 M地址支持位操作（如M3.2）、字节操作（如MB4）、字操作（如MW6）、双字操作（如MD0）。 S7-200 PLC中的M地址用法与S7-300/400PLC中的一样。 另外，系统中还有一些特殊的M地址，用在中断、通讯等专用功能上，如后面程序中用到的SM0.0、SM0.1、SMB47等。 1.3 存储数据区（V） V数据是可以断电保存，相当于S7-300/400PLC的DB，但比DB的用法要简单，在200PLC的CPU中只有一个连续的V地址空间，使用前也不必要定义。 同M地址一样，V地址也支持位操作（如V3.2）、字节操作（如VB4）、字操作（如VW6）、双字操作（如VD0）。 1.4 定时器/计数器地址 分别保持定时器和计数器状态的地址。 特别要注意，在S7-200PLC中，各个定时器的时间分辨率是不一样的，同样是200，在T0中表示200MS，而在T5中则表示20S。 分辨率 最大值 定时器号 1MS 32.767 s T0，T32，T64，T96 10 ms 327.67 s T1-T4，T65-T68，T33-T36， T97-T100 100MS 3276.7 s T5-T31, T69-T95，T37-T63, T101-T255 通讯设置 在主画面上可以打开CPU型号的对话框，在S7200PLC中，不同CPU型号，不但地址空间有很大差异，而且支持的系统指令也不一样，这一点在PLC选型时要特别注意。 如果是在线方式，可以用Read PLC直接从PLC中读出CPU的型号。在“Communication”可以设置CPU与计算机的通讯协议。 在CPU226上有两个通讯口，一个是RS485通讯口（P0），另一个（P1）用来和计算机或编程器通讯，通讯协议是PPI。 200PLC本身不能直接支持PROFIBUS协议，但通过EMM277转换可以实现与S7300/400的主从通讯。 图中的地址栏上，Local指的是计算机的地址，Remote是PLC的地址； 在右侧的PLC栏目中，显示正与计算机通讯的200PLC的型号和地址（如果在线），双击可以重新扫描查找在线PLC； Set PG/PC interface 是设定控制面板上的SIEMENS PLC专用的通讯协议。 在此选择PC/PPI电缆，确定串口的端口号就可以了。 二、用户软件 Step7-Micro/Win 4.0在程序由主程序和子程序组成，从使用上和STEP7 V5.3差不多，电梯系统较小，只有两个程序段： 主程序（OB1）：控制电梯系统的所有逻辑； 子程序（SBR0）：用来与S7-400 PLC通讯。 OB1 N1是调用DP通讯子程序（SBR0），在200PLC中，子程序只能是条件调用，所以要加个SM0.0，SM0.0是系统标志位，在PLC运行时一直是ON； N2是清除急停信号，该信号是按下急停按钮时产生的标志位，每次上电时自动清除，这句程序用到了系统标志位SM0.1，在PLC开始运行时，SM0.1设为1，在保留一个扫描周期后又自动设为0，一般用来实现初始化的功能。 这段程序作用是复位高速计数器。 模拟电梯的上下位置是用旋