机床电气控制与PLC第9章典型数控机床气控制线路.ppt

第9章 典型数控机床电气控制线路分析 9.1概述 数控机床是机床自动化的集中体现,数控机床的电气控制线路与普通机床的电气控制线路区别较大,机床电气控制装置是位于数控装置与机床本体之间,它主要是接收数控装置发出的开关命令,控制机床主轴的起停、正/反转、换刀、冷却、润滑、液压、气压等相关信号。本章通过对典型数控机床电气控制线路的分析,进一步加深对机、电、液(气)控制技术综合运用的理解,为今后从事机电设备的使用和维护维修打下良好的基础。 一、802S/C数控系统 SINUMERIK 802S/C数控系统，特性如下: 1. 结构紧凑，高度集成于一体的数控单元，操作面板，机床操作面板和输入输出单元。 2.机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更容易。 3.简单的编程界面，优化了机床的使用。 4. 操作面板提供了所有的数控操作，编程和机床控制动作的按键以及8英寸LCD显示器，同时还提供12个带有LED 的用户自定义键。工作方式选择(6 种)，进给速度修调，主轴速度修调，数控起动与数控停止。 5. 802S/C的输入/输出点为48个24V的直流输入和16个24V的直流输出。输出同时工作系数为0.5 时负载能力可达0.5A。 6. 802S提供脉冲及方向信号的步进驱动接口,可控制3个进给轴。除3个进给轴外,SINUMERIK 802S提供一个±10 V的接口用于连接主轴驱动。 二、802S/C的基本结构与连接 1.802S的组成与连接 　　802S是由操作面板、机床面板(MCP)、NC单元(ECU)、输入输出模块(DI/0) 以及驱动系统组成的如图9-1所示。 2.802C的组成与连接 　 802C配套SIMODRIVE611U交流伺服驱动器的部件连接图,与SIEMENS802S相比接口基本一致,不同的是ECU通过X7接口与驱动器相连,给定X、Y、Z以及主轴模拟和使能信号。X3、 X4、 X5、 X6是三个进给轴和主轴的位置反馈电缆接口。如图9-2所示。 三、802C与802S相同点与不同点 SINUMERIK802C和SINUMERIK802S属于孪生姐妹。他们具有相同的硬件结构，相同的软件，相同的PLC编程语言，系统的控制能力为三个进给轴和一个主轴。所不同的是SINUMERIK802S使用的是步进电机驱动系统，而SINUMERIK802C使用的是SIMODRIVE 611A交流伺服驱动系统。 9.2数控车铣床电气控制线路分析 一 、电气控制线路和执行部件的组成 电气控制线路由数控车系统、主电路、输入输出控制电路模块、进给控制模块，主轴调速模块，以及模拟机床模块组成。 执行部件由伺服电机、主轴电机、刀架电机以及编码器等组成。综合了数控机床主要的电气元件。 1、数控车、铣床的数控系统是采用西门子SIEMENS　802S/C系统。 2、电源控制模块主要对各主要电器所需电源进行分配、保护，它们是开关电源、数控系统、空气开关、接触器等组成。 3、主电路控制模块的控制部分是用钮子开关、发光二极管等模拟数控机床信号输入。 4、伺服驱动模块主要是伺服电机的控制器、它接收数控系统的脉冲。 5、主轴控制模块主要用于无级调速，它接收数控系统模拟量，经变频放大后驱动主轴电机，达到对异步电动机方向和无级调速控制。 6、机床控制模块主用于将机床侧的各种信号输入到数控系统中。 二、强电控制 1、原理 （1） 交流220V电源通过漏电保护开关KZ3和接触器KM0供主轴变频器使用。 （2）交流220V电源通过变压器转换成交流220V电源通过空气开关KZ2、接触器KM0供给伺服放大器作电源用。 （3）交流220V电源通过变压器转换成交流220V电源通过KZ1经开关电源供直流24V给系统供电用。 （4）交流220V电源通过变压器转换成交流220V电源通过KZ4、KA3、KA4使刀架正转（换位）、反转（锁紧）(带机床选用)。 2、组成 电源经外部220V接入，过漏电保护开关（KZ0）后接入各电源回路中，在漏电保护开关后有4个空气开关（KZ1、KZ2、KZ3、KZ4）、1个接触器（KM0）、2个继电器（KA1、KA2）、1个DC24/5A开关电源、1个2.2KW变压器等组成。所有强电都安装在电控柜内。 三、电源输出 1、当将外部电源总开关合上后，交流220V电源进入，电源插座上有电源输出，可提供一些小功率设备的交流220V电源。 2、I/O接口模块直流24V接线柱已与外部相连。如发现电压不稳，立急断电，查明原因并解决后才能上电，直流24V开关电源容量为直流24V/5A，数控系统需3A，外部电源可提供2A容量供用户使用。