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机床电气控制与PC第2章 机床电气基本控制电路
2.1.3 电器布置图 电器布置图表示各种电气设备或电气元件在机械设备或控制柜中的实际安装位置。 电器元件要放在控制柜内,各电器元件的安装位置是由机床的结构和工作要求而决定的。比如行程开关应布置在能取得信号的地方,电动机要和被拖动的机械部件在一起。 机床电器布置图主要包括机床电气设备布置图、控制柜及控制面板布置图、操作台及悬挂操纵箱电气设备布置图等。如图2-3所示为某车床电器布置图。 2.2.1 全压起动控制电路 一、手动直接起动控制线路 对小型三相笼型异步电动机如冷却泵、小台钻、砂轮机和风扇等 可采用胶盖闸刀开关或转换开关和熔断器直接控制三相笼型异步电动机起动和停止。如图2- 5 所示。 三相笼型电动机的三种常用降压起动控制方法在实际中的应用比较,如表所示。 2.3.5 软启动器(补充) 在直接起动方式下,起动电流为电动机额定电流的4~7倍,起动转矩为额定值的0.5~1.5倍;在Y-△降压起动方式下,起动电流为电动机额定电流的1.8~2.6倍,起动转矩为额定值的0.5倍,且在Y到△切换时会出现电流冲击;在定子串电阻降压起动方式下,起动电流为电动机额定电流的4.5倍,起动转矩为额定值的0.5~0.75倍;在自耦变压器降压起动方式下,起动电流为电动机额定电流的1.7~4倍,起动转矩为额定值的0.4~0.85倍,在电压切换时也会出现电流冲击。前面讲的几种方法经常用于对起动特性要求不高的场合。 电动机停车都是通过控制电路控制接触器主触点,使其断开从而切断电动机电源而自由停车。这样,由于惯性的存在,会造成剧烈的电网波动和机械冲击。随着电子技术的不断发展,在这些场合可以选用软启动器装置,该装置采用电子起动方法,其主要特点是具有软起动和软停车功能,起动电流和起动转矩可调节,同时还具有电动机过载保护等功能。 1. 软启动器的发展现状 近几年来,国内外软启动器技术发展迅速,从最初单一的软启动功能,发展到同时具有软停车、故障保护和轻载节能等功能。我国对软启动器技术的开发是比较早的,现在这些技术已经发展成熟并有产品推出,如JKR软启动器和JQ、JQZ型交流电机固态节能启动器等,现在我国已经研制出智能电机控制器。目前,国外著名的电气公司,如ABB公司、罗克韦尔公司、施耐德公司、西门子公司等,几乎都有软启动器产品进入中国市场,并占有较大的市场份额。 2. 软启动器的工作原理 软启动器主要由三相交流调压电路和控制电路两大部分构成。工作原理:利用晶闸管的移相控制原理,通过控制晶闸管的导通角来改变其输出电压,达到通过调压方式来控制起动电流和起动转矩的目的。控制电路按预定的不同起动方式,通过检测主电路的反馈电流控制它的输出电压,可以实现不同的起动特性。 软启动器输出全压使得电动机全压运行。软启动器还具有对电动机和软启动器本身的热保护、限制转矩和电流冲击、三相电源不平衡、缺相、断相等保护功能,可实时检测并显示电流、电压、功率因数等各种参数。 4. 零电压保护 零电压保护 是指电动机在正常运行中, 当电网因某种因突然停电时,能自动切断电动机电源。当电源电压恢复正常时, 则电动机不会自行起动,实现了零电压保护。 零电压保护采用接触器和按钮控制电动机的起、停来实现。因为如果正常工作中,电网电压消失,接触器就会自动释放而切断电动机电源,当电网恢复正常时,由于接触器自锁电路已断开,不会自行起动。就不会自行投入工作。 (a) (b) (c) 图2-17延边三角形绕组联结示意图 (a)原始状态 (b)延边三角形联结 (c) 三角形联结 图2-18延边三角形降压起动控制线路 起动运行: 接通刀开关QS,按下起动按钮SB2,接触器KM2、KM1线圈、时间继电器KT线圈得电。接触器KM2开常主触头闭合,定子绕组结点1、2、3接通电源;同时接触器KM1主触头闭合,绕组结点(4-8)、(5-9)、(6-7) 联结使电动机联结成延边三角形起动;同时时间继电器KT线圈得电延时,常开触头闭合开常闭触头断开,接触器KM1断电,接触器KM3线圈得电,KM3主触头闭合,绕组结点(1-6)、(2-4)、(3-5)相连而联结成三角形投入运行。 停止运行:按下停止按钮SB1,接触器KM2、KM3线圈失电,电机停止运转。 空载或轻载起动场合。 接线比较复杂,起动转矩与二次侧电压的平方成正比。 起动时转矩较大并可调节。 自耦变压器降压起动控制 空载或轻载起动场合。 串接电阻有能 量损耗,电压 低后,起动转矩与电压
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