机床电气控制技模块十二　数控床维护与维修.ppt

数控机床电气控制 教材《数控机床电气控制 》 本课程教学手段 课程定位 主 要 内 容 一、常见进给驱动伺服系统－（5） 一、常见进给驱动伺服系统－（6） 图中连接信号：CW、CW为正转和正转非信号 DIR、DIR为方向和方向非信号 FRAME为屏蔽接地 二、进给伺服系统常见故障处理－（1） 进给伺服系统故障报警通常有三种方式：① 利用软件诊断程序在CRT上显示报警信息；② 在进给伺服驱动单元上用硬件（如发光二极管、熔断器等）显示报警；③ 没有任何报警指示。 １．软件报警形式 在CRT显示进给驱动的报警信号大致可分三类： （１） 伺服进给系统出错报警。这类报警的起因，大多是速度控制单元方面的故障引起的，或是主控制印制线路板内与位置控制或伺服信号有关部分的故障。 （２） 检测出错报警。它是指检测元件（测速发电机、旋转变压器或脉冲编码器）或检测信号方面引起的故障。 （３） 过热报警。这里指的过热是伺服单元、变压器及伺服电机过热。 这部分ＣＲＴ 上显示的报警可参阅机床维修说明书中“各种报警信息产生的原因”的提示分析判断，找出故障，将其排除。 二、进给伺服系统常见故障处理－（2） ２．硬件报警形式 （１） 大电流报警 此故障多是因为速度伺服单元的功率驱动元件（晶闸管模块或晶体管模块）损坏。检查方法是在切断电源后，用万用表测量模块的集电极和发射极之间的阻值，如小于或等于１０ Ω，表明该模块已损坏。另外，速度控制单元的印制线路板发生故障或电动机内部短路也可引起这种报警。 （２） 高电压报警 产生此类报警的原因主要有：① 输入的交流电源超过允许的电压范围；② 伺服电机的电枢绕组和机壳间的绝缘电阻下降；③ 伺服单元速度控制印制线路板故障或接触不良。 （３） 低电压报警 电压过低报警可能是：① 输入的交流电源低于允许的电压范围；② 伺服变压器的副边与伺服单元之间连接不良；③ 伺服单元印制线路板接触故障。 （４） 速度反馈断线报警 主要的原因有：① 伺服单元与电机间的动力电源线连接不良；② 伺服单元有关检测元件的参数或型号设定错误；③ 无加速度反馈电压或反馈信号电缆与连接器接触不良造成断线报警。 二、进给伺服系统常见故障处理－（3） （５） 保护开关动作 此时应区分是何种保护开关动作，然后再采取相应措施。如：① 伺服单元上热继电器动作，应先检查热继电器的设定是否有误，再检查机床工作时的切削条件是否太苛刻或机床的摩擦力矩是否太大。② 变压器热动开关动作，而此时变压器并不过热，则是热动开关失灵；如变压器很热，用手只能接触几秒钟，则要检查电动机负载是否过大。可在减轻切削负载条件下，再检查热动开关是否动作。如仍发生动作，应在空载低速进给的条件下测量电动机电流，如已接近额定值，则需要重新调整机床。产生上述故障的另一原因是变压器内部短路。③ 伺服电机内装的热动开关动作，可选用万用表或兆欧表测量绕组与壳体之间的绝缘电阻，其值应大于1MΩ，否则应用不含水分的压缩空气清扫伺服电机的换向器，将碳刷粉末等杂物吹净。如经上述处理，仍不能提高绝缘电阻时，就应测量伺服电机的空载电流来检查电机绕组内部是否短路。若空载时伺服电机电流随转速成正比增加，可判断为内部短路。另外，伺服电机的永久磁体已被去磁，永久磁体粘接不良，磁体局部与伺服电机转子相蹭，也会造成伺服电机热动开关动作。当然，有些伺服电机内部带有制动器，当制动器工作失灵也可引起伺服电机的过热报警。 二、进给伺服系统常见故障处理－（4） （６） 速度控制单元上的熔体烧断或断路器跳闸 产生这类故障的主要原因有：① 机械负载过大；② 切削条件恶劣，切削深度过深或连续进行超过电动机额定值的重切削；③ 位置控制环节的故障，如偏移的调整量过大等；④ 接线错误，如将负反馈信号接为正反馈而产生振荡；⑤ 伺服单元参数设定不当，如速度控制单元的环路增益设定过高等；⑥ 位置控制部分和速度控制部分的电压过低或过高而引发振荡；⑦ 电动机故 障，如因速度和位置检测元件而引起的振荡，以及电动机去磁而引起过大的励磁电流等；⑧ 由于外部噪声导致的振荡，可用示波器测量测速发电机输入端，电流检测输入端以及晶闸管伺服单元的同步输入端波形是否异常；⑨ 流经扼流圈的电流延迟时间过长。如伺服系统速度控制单元加、减速频率太快，由于扼流圈的电流延迟就可能造成电动机绕组相间短路，从而烧断熔体，此时应适当降低工作频率。 三、无报警显示的故障－（1） 这类故障出现时没有任何报警提示，所以较难排除。常见的故障有： １．机床失控 造成机床失控的