电气传动及控制基础第一章 电气动基础.ppt

电动机运行状态总结： 1.电动机有电动和制动两种 运行状态，它们的机械特 性可用统一形式的方程式 表示。 2.可在 - 平面的四个象限内画出各种运行状态对应的机械特性 。 图1.17 电机运行状态 （1.18） 1.2.4 直流他励电动机的制动 例1.2 1.思路 2.注意的问题： 机械特性 负载转矩 转速的正和负 电动和制动 图1.18 转速特性 （1.19） 1.2.4 直流他励电动机的制动 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 1．直流他励电动机的传动系统 动态特性的数学分析 过渡过程 动态特性 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 1．直流他励电动机的传动系统动态特性的数学分析 （1.20） （1.21） （1.22） （1.23） 描绘出系统动态特性的三要素： 初始值、稳态值和系统的机电时间常数 （1.24） （1.25） （1.26） 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 2．直流他励电动机启动动态特性 图1.19 启动时的动态特性 （a)机械特性；(b)Te(t)曲线；(c)n(t)曲线 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 3．直流他励电动机制动动态特性 能耗制动 电源反接制动 （位能负载） 电源反接制动 （反抗性负载） 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 图1.20 能耗制动机械特性和动态特性 （a)机械特性；(b)Te(t)曲线；(c)n(t)曲线 能耗制动 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 电源反接制动（位能负载） 图1.21 位能性负载反接制动特性 （a)机械特性；(b)n(t)曲线；(c)I(t)曲线 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 电源反接制动 （反抗性负载） 图1.22 反抗性负载反接制动特性 （a)机械特性；(b)n(t)曲线；(c)I(t)曲线 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 1.3 异步电动机的机械特性及运行方法 1.3.1 异步电动机的机械特性 1.3.2 异步电动机的调速 1.3.3 异步电动机的启动 1.3.4 异步电动机的制动 1.3.1 异步电动机的机械特性 机械特性推导 同步角速度 转差率 电磁功率 转子电流 则电磁转矩 （1.27） （1.28） （1.29） （1.30） （1.31） 图1.23 异步电机等值电路和相量图 （a)等值电路；(b)相量图 1.3.1 异步电动机的机械特性 1.3.1 异步电动机的机械特性 机械特性分析 最大转矩时的临界转差率为 最大电磁转矩为 图1.24 异步电机机械特性 （1.32） （1.33） （1.34） 1.3.2 异步电动机的调速 根据转差率的定义 异步调速方法 图1.25 异步电机调速方式 变转差率 变极对数（笼型转子） 变频 交-交变频 交-直-交变频 调定子电压 调转子电路电阻（绕线转子） 串级调速（绕线转子） 而 1．改变定子电压调速 图1.26 改变定子电压调速 (a)线路；(b)机械特性 1.3.2 异步电动机的调速 1．改变定子电压调速 图1.27 高转子电阻电机在不同电压下的机械特性 1.3.2 异步电动机的调速 2．改变转子电路电阻调速 图1.28 改变转子电阻调速 (a)线路；(b)机械特性 1.3.2 异步电动机的调速 3．变极调速 图1.29 变极调速时的机械特性 1.3.2 异步电动机的调速 4．变频调速 图1.30 变频调速时的特性 (a)机械特性；（b)保持Tem为常数的Us-fs关系 1.3.2 异步电动机的调速 1.3.3 异步电动机的启动 1.降压启动 定子回路串电阻或电抗器启动 调压器启动 Y-△启动 转子串附加电阻 2.升频启动 图1.31 转子串电阻启动 (a)线路；(b)启动特性 1.3.4 异步电动机的制动 1．再生制动 2．反接制动 3．直流能耗制动 1．再生制动 图1.32 异步电机的再生制动 1.3.4 异步电动机的制动 2．反接制动 定子三相电源中的任意两根电源线对调，使旋转磁场反向,图中（1）曲线表示。 在转子电路中串接附加电阻,图中（2）曲线表示。 图1.33 异步电机的反接制动 1.3.4 异步电动机的制动 3．直流能耗制动 图1.34 异步电机的直流制动 （a)线路；(b)制动特性 1.3.4 异步电动机的制动 复习思考题1 1.什么叫制动状态? 什么叫电动状态? 2.电气传动系统稳定运行时电磁转矩的值由什么决定？ 3.如何判断电气传动系统是否能稳定运行？ 4.电气传动系统的动态特性由哪三要素决定？写出动态