基于PLC的堆叠式立体车库控制系统的件设计.doc

本科生毕业设计（论文） 基于PLC的堆叠式立体车库控制系统的软件设计 二级学院 ： 信息科学与技术学院 专 业 ： 电气工程及其自动化 完成日期 ： 2015年5月24 日 目录 1 绪论 1 1.1 立体车库的背景与现状 1 1.2 设计的意义 1 1.3 立体车库在国内外的发展 2 1.4 立体车库方案介绍 3 1.5 设计目标 5 2 总体方案设计 5 2.1 确定立体车库的构架 5 2.2 三层九车位堆垛式立体车库 6 2.3 整体设计方案 7 2.4 立体车库PLC控制系统的总体构架 8 2.5 I/O接线图 9 2.6 主电路图 9 3 PLC在立体车库控制系统中的应用 10 3.1 立体车库的控制流程及设备控制要求 10 3.1.1立体车库的运行流程 10 3.1.2 设备控制要求 10 3.2 立体车库控制系统的PLC选型和资源配置 11 3.2.1 控制系统图 11 3.2.2 PLC框架配置图 11 3.2.3 I/O地址分配 12 4 立体车库控制系统程序设计和调试 14 4.1 基于GX WORDS2的编程设计 14 4.1.1 PLC语言选择 14 4.1.2 GX WORDS2软件介绍 14 4.1.3 GX WORKS2编程软件的特点 14 4.2 程序的流程图、构成和相关设置 16 4.2.1 流程图 16 4.2.2 程序的下载、安装和调试 17 4.2.3 程序的调试与模拟 17 4.3 立体车库控制系统PLC程序 22 4.3.1动作控制要求 22 4.3.2 源程序 22 5 结论与展望 31 5.1 结论 31 5.2展望 31 参考文献 33 摘 要：本设计以堆垛式立体车库为研究对象，使用三菱FX2N-80MR可编程控制器和GX WORDS2编程软件，完成了控制系统软件设计部分。主要包括：系统方案设计、PLC选型、GX WORDS2编程设计，实现存取车过程的自动控制。 关键词：立体车库；控制系统；软件；FX2N-80MR；GX WORDS2 The Design of Control System software of Stacking Stereo Garage Based on PLC Abstract：The design of stacking parking garage for the study, using Mitsubishi FX2N-80MR PLC and GX WORDS2 programming software, complete control system software design. Including: system design, PLC selection, GX WORDS2 programmed for automatic vehicle access control process. Key words: stereo garage; control system; software; FX2N-80MR; GX WORDS2 绪论 1.1 立体车库的背景与现状[] 随着城市规模越来越大，城市人口、车辆日渐增多，市区尤其是中心商业区“停车难”的问题已成为制约城市发展的一大难题。 截止2013年低，我国汽车产量达到了2211.7万辆，销量达2198.7万辆，连续五年居世界第一，汽车（中国汽车行业发展研究报告）保有量已达1.37亿辆。2013年中国主要城市汽车保有量排名：1、北京520万辆；2、成都240万辆；3、深圳221.08万辆；据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查，城市机动车保有量与停车位之比平均为4.84：1。这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观，而且还有继续上升之势。人们在解决交通问题时逐渐意识到，以往仅靠大力拓展道路来满足车辆对动态空间的需求是远远不够的因为车辆大部分时间还是处于停驶状态。这就是说，车辆占用静态空间(停车位)的时间远大于其对动态空间(道路)的需求。停车位不足，会严重影响城市道路畅通、环境与安全。故种可解决大城市繁华地带用地紧张与停车难矛盾的先进停车方式——自动化立体车库在发达国家率先得到推广应用。国民经济的高速发展以及我国的城市化水平不断加快，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。车辆不断增多，城市道路设施跟不上经济发展的步伐，造成了动态交通的严重阻塞。同时停车场地设置的不合理，出现了严重的占道停车，占用居住区绿地，造成静态交通混乱现象，从而进一步加剧了交通拥挤，破坏了城市的居住环境和