清华大学机械理课件——第3章凸轮机构.pptVIP

3.5.2 移动平底从动件盘形凸轮 (1)运动失真现象及其避免的方法 凸轮出现过度切割的现象，从动件无法完全实现预期的运动规律。 原因？？？ 减小升程h 增大基圆rb 增大偏心e 运动失真 基圆半径的确定 避免运动失真，可知： ● 基圆半径过小 ● 从动件升程过大 (2)从动件偏置方向的选择 从动件偏置并不影响凸轮廓线的形状，选择偏置的主要目的是为了减小从动件在推程阶段所受的弯曲应力。 (3) 平底宽度的确定 作图 理论推导得到平底宽度为： 3.6 凸轮机构的计算机辅助设计简介 1.根据使用场合和工作要求，选择凸轮机构的类型 2.根据工作要求，选择或设计从动件的运动规律 3.根据机构的具体结构条件，初选凸轮的基圆半径 4.对凸轮机构进行计算机辅助设计 文献指南 运动规律的研究 1.邹慧君等编译. 凸轮机构的现代设计. 上海交通大学出版社.1991 2.张策. 机械动力学. 高等教育出版社. 2000 凸轮机构的动态分析与设计 孔午光. 高速凸轮. 高等教育出版社. 1992 凸轮机构的优化设计 赵韩等. 凸轮机构设计. 高等教育出版社. 1993 本章习题(第5周) 3.2，3.3，3.4，3.5_____________________________________ 本章习题(第6周) 3.8，3.10，3.13 * * * * * * 2.从动件运动规律的选择原则 (1) 要求从动件实现一定的工作行程，对其运动规律无特殊要求 较好的动力特性，便于加工 (2) 对从动件运动规律有特殊要求，凸轮转速一般 首先：运动规律，其次：动力特性、便于加工 (3) 对从动件运动规律有特殊要求，凸轮转速较高 兼顾运动规律和动力特性 3.3.4 从动件运动规律的组合 1.满足工作对运动规律的特殊要求； 2.为避免刚性冲击，位移曲线和速度曲线必须连续；而为避免柔性冲击，加速度曲线也必须连续。 3.尽量减小速度和加速度的最大值。 3.4 凸轮廓线的设计 3.4.1 基本原理（反转法） 反转后，从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 3.4.2 用作图法设计凸轮廓线1. 移动从动件盘形凸轮(1)尖底从动件 （2）滚子从动件 滚子中心将描绘一条与凸轮廓线法向等距的曲线—理论廓线。Rb指的是理论廓线的基圆。 作内包络线，得到凸轮的实际廓线； 若同时作外包络线，可形成槽凸轮廓线。 （3）平底从动件 取平底从动件表面上的点B0作为假想的尖端从动件的尖端。 为了保证在所有位置从动件平底都能与凸轮轮廓曲线相切，凸轮廓线必须是外凸的。 2. 摆动从动件盘形凸轮 3.4.3 用解析法设计图轮廓线 运动规律 机构参数 凸轮廓线方程 移动滚子从动件盘形凸轮机构 1）理论廓线方程 B点的直角坐标  即为凸轮理论廓线的方程式  对心移动从动件 2）实际廓线方程 B点处的法线斜率为 3) 刀具中心轨迹方程 刀具半径大于滚子半径 刀具半径小于滚子半径 2. 移动平底从动件盘形凸轮机构 1）凸轮实际廓线方程 因为P 为瞬心，所以： B点的坐标为： 2）刀具中心轨迹方程 当用砂轮的端面加工凸轮廓线时，刀具中心C点的轨迹方程为： 当用刀具的外圆加工凸轮廓线时，刀具中心点轨迹方程的求法与滚子从动件相同。 3.摆动滚子从动件盘形凸轮机构 理论廓线方程 B点的坐标为： 凸轮实际廓线方程和刀具中心轨迹方程与移动滚子从动件盘形凸轮机构相同。 3.5 凸轮机构基本尺寸的确定3.5.1 移动滚子从动件盘形凸轮机构 (1) 压力角与许用值 (2) 凸轮基圆半径的确定 P点为瞬心，因此： 压力角越小，基圆半径越大，但结构尺寸较大 (3) 从动件偏置方向的选择 凸轮逆时针回转，从动件右偏置 同理： 凸轮顺时针回转，从动件左偏置 凸轮逆时针回转，从动件左偏置 凸轮顺时针回转，从动件右偏置 原则：凸轮逆时针回转，从动件右偏置 凸轮顺时针回转，从动件左偏置 推程： 回程： 压力角减小 压力角增大 (4)凸轮轮廓形状与滚子半径的关系 外凸凸轮廓线 理论廓线 实际廓线 实际廓线出现尖点 实际廓线出现交叉，从动件不能准确地实现预期的运动规律—运动失真 内凹凸轮廓线 无论滚子半径多大，总能由理论轮廓求出实际轮廓。 运动失真 原因： 避免方法： 滚子半径的选择 考虑结构、强度与运动规律等因素 精密仪器与机械学系 设计工程研究所