自动控制原理教学件PPT控制系统的校正.ppt

北京航空航天大学 6－1 系统校正设计基础 6－2 串联校正 6－3 串联校正的理论设计方法 6－4 反馈校正 6－5 复合校正 本章要求 1.熟练掌握串联超前、串联滞后、串联滞后-超前三种校正的特性及对系统的影响。 2.掌握基本的校正网络及运算电路。 3.熟练掌握运用(低、中、高)三频段概念对系统校正前、后性能进行定性分析、比较的方法。 4.熟练掌握串联校正(串联超前、串联滞后)的频率域设计步骤和方法。 5.正确理解反馈校正的特点和作用。能通过传递函数分解为典型环节的方法，比较说明加入反馈局部校正的作用。 6.正确理解对控制作用和对干扰作用的两种附加前置校正的特点、使用条件及其作用，会使用等效系统开环频率特性分析或用闭环零、极点比较分析来说明前置校正的作用。 7.了解其他一些改善系统性能的手段与方法。 6－1 系统校正设计基础 系统校正——在系统的基本部分(对象、执行机构和测量元件)已经确定的条件下，设计校正装置的传递函数和调整系统放大系数，使系统的动态性能指标满足一定的要求。 一、性能指标 1、时域指标（对阶跃响应来定义的） 超调量σ% 调节时间ts 上升时间tr 无差度ν 稳态误差和开环增益等 2、频域指标（开环） 截止频率ωc 相稳定裕度γ 模稳定裕度h 3、复数域指标（以系统的闭环极点在复平面上的分布区域来定义） 二、几种校正方式 图6－2