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基于PIC单片机注水变频电机保护测控装置设计 　　【摘要】本文介绍了基于PIC单片机的变频注水电机保护测控装置的设计。在分析了注水变频电动机保护需要检测的重要电参数的基础上，重点介绍了装置的软硬件设计。由于采用了PIC单片机芯片进行开发设计，本装置不但可以完成注水变频电机的综合保护、检测与控制功能，而且极大地提高了注水变频电机保护的可靠性和实时性。 　　【关键词】注水变频电机；电机保护；PIC单片机 　　1.引言 　　油田注水生产用变频电动机一般功率大且长期处于高消耗运行状态，每年由于电机的过载、短路、缺相和接地等故障所引起的电机损坏事件日益增多，而毁坏的电机经过修理，本身功率也会下降，增大耗电量，性能变差。油田注水用变频电机发生故障轻则造成严重的经济损失，重则威胁工作人员的人身安全。因此，做好油田注水高压电机在变频运行方式下检测与保护研究对油田注水生产节约能源、提高生产效率和经济效益及保证注水系统运行安全具有重要意义。目前的高压变频电机保护的配置方案通常是：根据高压变频电机的容量、用途和负荷特性，选择电流速断或者变频电机差动保护为主保护，以过负荷保护、低电压保护和单相接地保护作为后备保护，但是电流速断保护和差动保护方法，保护精度较低，动作时间误差较大，适合应用于精度要求不高的重大故障判别的变频电机保护。随着单片技术、通信技术、微处理器等相关技术的发展，以及智能化变频电动机保护技术的深入研究，新型的可通信的电子式、智能化变频电动机保护器不断出现，市场上具有此特点的智能型变频电机保护装置很多，但是由于其性能和价格的原因，限制了其应用和发展。因此，研制一种低价位而功能又相对强大的智能型变频电动机保护装置非常必要。本文以PIC16F877A单片机为核心，研制了一款高性价比的高压变频电动机保护装置。 　　2.注水变频电机保护装置设计原则 　　在油田采油注水生产环节，要求变频电动机能够在恶劣的环境中大功率长期运转，而使用传统方法的故障检测与保护装置不能满足需要，存在非常严重的安全隐患。除去其运行费用和维护成本比较昂贵不计，最重要的便是传统的保护方式保护精度较低，动作时间误差也比较大。当遇到突发事故时，要求电动机保护装置能够及时报警显示并输出控制动作保证现场工作人员人身安全与设备安全；同时把故障信息反馈给用户，为用户提供可靠的数据说明与故障判断依据。注水变频电机运行故障主要有：一是过载，引起电机过热；二是变频器故障，引起输出电压不平衡；三是压频曲线与电机匹配有差异。本文主要针对注水变频电机以上三个故障原因，以电机端电压（类似正弦的阶梯PWM波形高电压）、电机线电流、电机外壳温度及注水管网压力、变频器输出电源的压频曲线（v/f）为原则，以单片机为主的智能型变频电动机保护装置，通过对变频电机以上几个参数的监测，实时对变频电动机运行中出现的堵转、过载、短路、断相等异常情况做出正确判断，对变频电动机实现有效的保护。 　　3.系统硬件设计 　　注水变频电动机保护系统的系统硬件原理框图如图1所示。主要由单片微机模块、信号采集电路模块、人机接口电路模块、单片微机与变频器通信电路模块及电源等部分组成。该保护系统采用高性价比的PIC16F877A单片机组成CPU主系统。PIC16F877A集成有8路10位A/D转换器、通用同步/异步收发器（USART）、捕捉/比较/脉宽调制器、看门狗等模块，可在线调试、在线编程。PIC16F877A内有8K字节的FLASH程序存储器，368字节的数据存储器，256字节的EEPROM存储器。其EEPROM存储器具有掉电不丢失的特点，可用来存储各种参数设定值及故障发生时的电压、电流、温度及水压值，以实现故障的记忆功能。 　　3.1 单片微机系统模块 　　单片微机系统模块是电机检测与保护器的核心，主要负责电机工作电信号的采样、A/D转换、数据处理、报警显示及与变频器通信等。 　　3.2 信号采集电路模块 　　信号采集电路模块将所需测量的变频电机电压、线电流、频率信号、电机温度及注水管网的水压等参数转换为单片微机所能接受的信号。 　　3.3 人机接口电路模块 　　人机接口电路模块包括键盘输入电路和液晶显示及报警电路。人机接口电路用来设定电压、电流、电机温度及注水管网水压等参数，查看数据和状态，允许工作人员从面板上启、停电动机；液晶显示用于根据按键选择显示各参数的设定值、修改的值、各参数测量的实时值及故障状态等信息，方便现场工作人员与保护装置的交互。 　　3.4 单片微机与变频器通信电路模块 　　单片微机与变频器通信模块通过RS-485总线串行通信，对变频器进行完全控制，包括启停、频率设定和参数设置。 　　4.系统软件设计 　　注水变频电机保护装置的软件设计部分主要包括系统初始化程序、参数调整子