原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于直流减速电机及单片机的火星采样机器人
咸阳市第二届大学生科技节市级重点活动
咸阳市第二届“大学生科技节”
参赛作品报告
作品名称：学称：科技发明制作 作 品 设 计 说 明 书
前言 近现代随着电子技术的日新月异，对汽车技术不断提出了更高的要求，各种特种车辆不断涌现。智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。在险恶的环境下，人类必须采取严密的保护措施。而机器人可以进入或穿过这些危险区域进行维护或探测工作，且不需要得到像人一样的保护，尤其在太空及远程环境下探测。这些年来随着科学技术的发展，虽然不尚没有人被送往火星，但已经有许多太空漫游车在火星登陆并对火星进行探测。美国的探测车主要任务是在火星探水，它们已经在着陆区附近找到曾今存在水的证据。基于此我们设计并制作了智能机器人火星探测车。
一﹑ 作品名称：
基于直流减速电机及单片机的火星采样机器人
二﹑作品功能：
具有精确的无线电控制系统。能通过电脑进行遥控﹑遥测﹑遥信等功能。当小车到达预定地点需夹取物体时，遥控功能可根据具体情况对机械手臂进行控制，提高机械手臂性能，避免采样失误。
具有高灵敏度﹑重力及磁性测量功能。通过BS18B20温度传感器﹑磁性传感器﹑重力传感器可对采集的样品进行及时检测并在液晶屏上显示。对于采样在小车背部可进行专门的存放。
具有智能循迹功能。小车采用光电式传感器作为路径采集模块实现自动循迹的软硬件设计方法。红外光电传感器构成的光电传感阵列采集路面信息，单片机获得光电传感器采集的信息和车速信息通过分心后控制小车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现小车智能循迹功能。
具有一定的越野功能。小车采用与装甲车相同的履带设计，通过电机带动小车可平稳﹑快速的到达预定地点，对路面状况要求不高，可通过各种复杂地形。
接收电路原理图附录；
发射电路原理图附录；
电机驱动芯片原理：
机器人运行控制：
电机正极 电机负极 机器人运行轨迹 0 0 静止 0 1 左转 1 0 右转 1 1 不存在
部分实物图：
4
文档评论（0）