X-Y绘图仪设计说明书.doc

武汉纺织大学机电工程院 班级： 学号： 姓名： 指导老师：  摘 要 模块化的小幅面平板式单坐标画笔驱动系统，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠副，以及伺服电动机等部件组成。其外观形式如图1-1所示。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，通过直齿圆柱齿轮的减速传动，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台仔导轨上运动，完成工作台在X方向的直线移动，调动画笔的高度从而实现直线的生成。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专门的微机控 1 机电一体化方向专业课程设计任务书 2 总体方案设计 2.1 设计任务 设计一个数控X-Y小幅面平板式绘图仪，该用于图纸幅面A5以下的图形绘制，重复定位精度为±0.5mm。 设计参数如下： 台面尺寸C×B×H＝210mm×148mm×10mm； 底座外形尺寸C1×B1×H1＝430mm×160mm×20mm； 最大长度L=500mm； 工作台加工范围X=210mm，Y=148mm； 工作台最大快移速度为1m/min。 2.2 总体方案确定 2.2.1 系统的运动方式与伺服系统 由于绘图移动的过程中，应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。并选用MCS-51系列的ATR89C52作开环控制，与CPU、程序存储器、数据存储器、键盘与显示电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等．选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用组成完整的控制系统，X、Y两工作位元件拟采用相同的型号与规格。 2.2.2 X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。由于工作台的运动载荷不大，因此采用无预加载荷的HG系列滚珠导轨，采用滚珠直线导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 系统总体框架图 3 机械系统设计 3.1 工作台外形尺寸及重量估算 X向拖板（上拖板）尺寸： 长宽高 145×160×10 重量：按重量=体积×材料比重估算 N Y向拖板（下拖板）尺寸： 长宽高 重量：约18N。 上导轨座（连电机）重量： 夹具及工件重量：约10N 。 X-Y工作台运动部分的总重量：约120N。 3.2 滚动导轨的参数确定 3.2.1 导轨型式：直线滚动导轨①上导轨（X向） ②下导轨（Y向） 3.2.3 直线导轨副的设计计算 作用在滑块上的载荷，滑座数M=4，则，单项行程长度，每分钟往返次数K=5，工作寿命10000h. 按下导轨计算导轨类型： 由 得： 由于每根导轨使用两个滑座，查表知,取。计算动载荷，根据额定寿命计算公式可知： 初选直线导轨型号：HGW15 CA 3.2.3 滚动导轨刚度及预紧方法当工作台往复移动时，工作台压在两端滚动体上的压力会发生变化，受力大的滚动体变形大，受力小的滚动体变形小。当导轨在位置时，两端滚动体受力相等，工作台保持水平；当导轨移动到位置或时，两端滚动体受力不相等，变形不一致，使工作台倾斜α角，由此造成误差。此外，滚动体支承工作台，若工作台刚度差，则在自重和载荷作用下产生弹性变形，会使工作台下凹（有时还可能出现波浪形），影响导轨的精度。 查表得系数，，寿命值 查表得使用寿命时间h，初选丝杠螺距t=4mm，得丝杠转速 得： X向丝杠牵引力 Y向丝杠牵引力 所以最大动负荷 X向 Y向 查表，取滚珠丝杠公称直径 ，选用滚珠丝杠螺母副 的型号为 SFK1004，其额定动载荷为390N，足够用。 3.3.2 滚珠丝杠螺母副几何参数计算 表2-1 滚珠丝杠螺母副几何参数 名 称 符 号 计算公式和结果 螺纹滚道 公称直径 10 螺距 接触角 钢球直径 螺纹滚道法面半径 偏心距 螺纹升角 螺杆 螺杆外径 螺杆内径 螺杆接触直径 螺母 螺母螺纹外径 螺母内径（外循环） 3.3.3 传动效率计算 式中：——摩擦角；——丝杠螺纹升角。 3.3.4 刚度验算 滚珠丝杠受工作负载P引起的导程的变化量 Y向所受牵引力大，故应用Y向参数计算