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基于PLC和组态王料位监控系统 　　摘要 从港口干散货装卸储运的生产实际出发，介绍了自动监控系统的硬件结构组成和软件系统。采用PLC作为下位机实现现场信号的控制。采用研华工控机作为上位机，显示实时监控画面。采用组态王软件进行上位监控软件的编制。 　　关键词 PLC；组态王；料位；监控系统 　　中图分类号TP39 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）88-0233-02 　　0引言 　　可编程控制器（Programmable Logic Controllor简称PLC）是将计算机技术、自动控制技术和通信技术融为一体而迅速发展起来的。由于具有可靠性高、功能强大、组合灵活、维护方便等特点而广泛应用于工业控制领域。 　　组态（Configuration）是指通过专用软件定义系统的过程。组态软件是利用系统软件提供的工具，通过简单形象的组态工作，构成系统所需的软件。是工业自动化软件的一个重要分支。组态软件促使自动化技术走出工业应用的狭小范围，在楼宇自动化、农业自动化等领域得到应用。 　　组态王是国内第一家较有影响的组态软件开发公司。组态王提供了资源管理器式的操作主界面，并且提供了以汉字作为关键字的脚本语言支持。组态王也提供多种硬件驱动程序。 　　采用组态王软件编制的上位监控系统是控制系统的数据收集和处理中心、远程监视中心和数据转发中心，它与外围设备PLC，智能仪表等相连接构成控制中心。 　　针对港口干散货的装卸储运生产的实际，采用西门子PLC为现场控制核心，以组态王软件作为上位监控组态软件，设计一套料位自动监控系统。实现卸料小车的实时监控、现场料位的数据采集和显示、料位超限报警等功能。 　　1 卸料生产工艺流程 　　本系统包括6个料仓，这些料仓主要用来储备和缓冲物料，由卸料小车向各个料仓送入物料。卸料小车安装在传送带支架上，物料由传送带送到卸料小车上，随着小车的移动，卸料点随着移动，当卸料小车停在某料仓处则向该料仓注入物料。卸料小车的卸料点由接近开关决定，根据料仓料位决定是否向某一料仓卸料，若该料仓料位达到控制要求，则卸料小车启动向下一料仓运动。当到达首末两个料仓时，卸料小车进行方向切换，如此不断???行循环。 　　2硬件系统结构 　　本系统硬件系统主要由工控机、PLC、网络卡组成，还包括现场的接近开关、料位计等。硬件结构图如图1所示。 　　2.1工控机 　　上位机采用研华机架式工业控制计算机，主要完成系统的组态，软件编程，工业现场动态显示以及运行参数给定，报警显示等主要功能。 　　2.2 PLC控制器 　　采用Siemens公司的S7-300系列PLC控制器，中央处理单元为CPU314；数字量输入模块SM321进行现场接近开关位置的检测和现场手动/自动信号的检测；数字量输出模块采用SM322，进行控制信号的输出；模拟量输入模块采用SM331，进行6个料仓料位数据的采集；采用24VDC、20A SIEMENS工业开关电源SITOP作为输入输出信号电源。 　　2.3网络卡 　　S7-300和上位监控计算机的通信可以采用多点接口网络（MPI）或PROFIBUS-DP接口等多种通信方式。本监控系统中S7-300的中央处理单元选用CPU 314，因此在上位机中安装CP5611卡，通过MPI电缆进行连接，这样就在上位机和S7-300PLC之间建立了通讯硬件联系。 　　3 监控系统功能实现 　　本自动监控系统主要完成6个料仓料位的自动检测和实时显示、料位报警显示、卸料小车实现现场手动控制和中控室自动控制、友好的人机交互界面显示。 　　3.1 料位的检测 　　监控系统通过料位计的实时数据分别对6个料仓的料位进行检测并在上位监控画面中实时显示状态。 　　3.2 料位超限报警 　　每个料仓的料位一旦超过系统所设置的上下限则系统进行自动报警显示和报警自动记录。 　　3.3 卸料小车手动/自动控制 　　手动控制指由现场操作人员通过安装在卸料小车上的按钮直接进行控制；自动控制是指中控室操作人员通过上位机对现场设备进行远程控制。 　　3.4 友好的人机交互界面 　　在上位机的监控界面中实时显示卸料小车运行情况、料位显示、料位报警显示等。 　　4 信号采集与控制 　　4.1 卸料小车位置检测与控制 　　对卸料小车的控制是本系统的核心内容，卸料小车的位置由接近开关进行检测。每个料仓两边分别安装1个接近开关，在首末两端再分别安装1个接近开关，从而形成小车的行程控制。当小车靠近某一接近开关时，该接近开关动作并将信号传送至PLC的数字量输入模块，由PLC再传至上位监控计算机，上位监控界面中表示该接近开关的图像发生反应，显示为该接近开关信号有效。这时，系统对该接近开关对应的料仓料位进行判断，与