网球自动球机设计.docxVIP

分类号————————————————————————密级UDC本 科 毕 业 设 计网球自动捡球机设计完整设计图纸，源代码，程序代码，毕业论文，外文翻译，任务书，开题报告，答辩PPT,需要请联系Q生姓名学号指导教师院、系、中心工程学院机电工程系专业年级机械设计制造及其自动化2011级论文答辩日期 2015年 6月 4 日 中国海洋大学网球自动捡球机设计完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：摘要随着网球运动的不断普及，越来越多的网球爱好者开始投身于网球锻炼中来，而在网球训练时，网球的使用量非常大，频繁捡起随机散落在很大范围内的网球是一件耗时耗力的工作，且不是每个人都能像专业网球运动员一样拥有属于自己的球童，因此高效的自动捡球机会为训练者们提供便利，节省时间。本课题研究目的在于设计一款网球自动捡球机，使其具有高效和不遗漏的特点，并尽可能解决卡球、伤球的问题。本次设计完成了捡球机机械系统运动方案设计，零部件的设计计算和分析，以及三维图和二维图纸的绘制，最终完成了网球自动捡球机的整体机构的设计。关键词：捡球机构；驱动系统；控制系统AbstractWith the continuous popularization of tennis，a growing number of tennis enthusiasts begin to come into tennis exercise。And in the tennis training，the usage of tennis ball is very large，it’s a time-consuming and effort-consuming work to frequently pick up the tennis balls which are scattered in a wide range，but not everyone could have their own caddie just like the professional tennis players，so high-efficiency automatic tennis ball pick-up machine will provide convenience for the trainers，and save time。The main purpose of the topic is to design a kind of automatic tennis ball pick-up machine which has the characteristics of high efficiency and not missing，and solve the problem of ball stuck and damage。This topic deals with kinematic precept design，calculation and analysis of components and parts，and three-dimensional diagram and two-dimensional drawing，finally finish design of the automatic tennis ball pick-up machine。Keys：Agency to pick up the ball；Driving system；Control system1绪论1.1课题的研究背景根据国际机器人联合会（International Federation of Robotics, IFR）2014年发布的服务机器人研究报告，2013年个人和家用服务机器人的销量在全球范围内大约为四百万台，相比2012年同比增长28%，粗略统计市场规模约为17亿美元，据估计，未来2014到2017年之间将会有3100万台个人服务机器人售出[1]。这也就意味着在服务机器人领域将会有持续而强劲的增长，服务机器人将越来越多的走进人们日常生活当中。根据中国网球协会官方最新数据统计，到2008 年，凭借着郑洁温网杀入四强和李娜的奥运会四强，国人网球热情空前高涨。据统计，目前中国网球人口现已经突破900 万。而随着李娜在法网和澳网夺冠，国际女子职业网联（WTA，Womens Tennis Association）官网甚至认为，李娜的大满贯冠军将为中国增加3亿网球人口[2]。网球作为世界第二大球类运动，正在受到越来越多人的关注和喜爱，网球爱好者在进行网球训练过程中，网球的使用数量巨大，短时间内需要频繁捡起散落在很大范围内的网球是一件耗时耗力的工作，而每个人不会像专业运动员一样拥有自己的球童，因此网球训练亟需