基于PLC和MATLAB主副油路流量控制及喷雾角测量设计研究.docVIP

基于PLC和MATLAB主副油路流量控制及喷雾角测量设计研究 　　【摘要】PLC控制主油路流量，通过PID控制使其稳定，主副油路喷嘴喷雾角通过摄像头来观察角度，经过图像采集卡，通过matlab进行处理，得到实验所需要的标准，证明方法的可行性。 　　【关键词】PLC；PID流量控制；MatlaB；仿真 　　1.引言 　　随着工业信息化时代的不断发展，PLC控制在信息自动化领域中起到很大的作用，PLC对流量的控制技术运用越来越广泛，生产中始终占有相当的比例。matlaB在图像处理，数据建模，信号分析仿真中也有着得天独厚的优势，由于资金条件有限和本着研究开发的态度大多采用仿真来进行模仿。而对于喷雾角的角度测量，大多采用摄像对比的方式，而不经过matlaB图像处理，本文直接把得到喷嘴喷雾图像经行摄影，经过图像采集卡，通过matlaB进行处理，与不经过图像处理的喷雾图像进行对比，获得的效果更好，精度更高，更能满足经济效益的要求，本文主要介绍PLC选择，控制电路的设计，matlaB系统仿真实现分析，先通过电机链接变频器，在主油路上安装流量计，流量变送器传输到PLC，给定一个流量，此流量设定是可以任意变化的，在主油路喷嘴处设置压力表，观察喷油过程压力变化，达到参数标准。 　　2.PLC的选型及流量控制 　　2.1 PLC选型 　　系统的选型：PLC控制器一台，变频器两台，触摸屏显示器，泵两台。 　　根据系统的选型和控制的要求，PLC主要负责整个系统的温度，压力，流量调节。所需要的资源如下所示： 　　数字量输入点（DI）：PLC启动和停止，油泵1、2启动和停止，变频器1、2启停，共计：10点；数字量输出点（DO）：流量阀动作线圈，量杯处阀动作线圈，冷却转向阀，共计：6点； 　　模拟量输入点（AI）：压力信号：主副油路各1点，主副油路单件各1点，流量信号：主副油路各1点，单件各1点；温度信号：温控器处1点；共计：9点；模拟量输出点（AO）：变频器1、2共计：2点；综合上述：PLC需要控制的系统数字量输入输出点DI/DO为10/6.模拟量输入输出点AI/AO为9/2。 　　根据控制系统实际所需端子数目，考虑PLC端子数目要有一定的预留量，因此选用的S7-200型PLC的主模块为CPU224，由于还需要扩展模拟模块，选用三个外扩模块模拟模块EM235。 　　2.2 流量控制 　　本实验主要通过主副油路两个部分进行实验，试验使用的为航空煤油，实验条件为25°C左右，喷嘴为20个，主油路单独试验，单个喷嘴流量控制，20个喷嘴同时开启流量控制，然后对喷嘴喷出的油进行角度控制，喷洒角度控制在两度范围内。同理副油路也是如此控制进行单独试验，本实验由于主副油路同时进行试验，可能会存在流量的不稳定情况，而PLC的PID控制恰恰可以弥补这一点。 　　采用PID，具有以下优点：（1）增量算法控制误动作影响小。（2）增量算法控制易于实现手动/自动无扰动切换。（3）不产生积分失控，易获得较好的调节品质。[1] 　　图1 油流量系统控制原理图 　　流量控制系统通过安装在管道的流量变送器实施测量油的流量，并将其转化为4-20mA的电信号，然后通过PLC的A/D转化模块读取测量值并与设定值进行对比，偏差值进行PID运算，在将运算后的数字量转化为模拟量作为变频器的输入信号，控制变频器的输出频率，从而控制油泵电机的转速。 　　3.PID流量控制 　　3.1 PID控制的原理 　　PID控制器是用输出y（t）和给定r（t）之间的误差的时间函数e（t）=r（t）-y（t）的比例，积分，微分的线性表示，构成控制量u（t），称为比例（Proportional）积分（Integrating）微分（Differentiation）控制，简称PID控制[2]。在实际的应用中，可据受控对象特性和控制要求，灵活地采用不同的线性控制组合，构成比例（P）控制器： 　　（1） 　　比例十积分（PI）控制器： 　　（2） 　　比例十积分十微分（PID）控制器： 　　（3） 　　式中——比例放大系数；TI——积分时间；——微分时间。 　　3.2 PID控制的作用 　　比例环节能迅速反应误差，从而减小稳态误差但不能消除稳态误差。比例放大环节系数的加大，会引起系统的不稳定。 　　积分环节的作用是，只要有足够的时间，积分控制将能完全消除误差，使系统误差为零，从而消除稳态误差。积分作用太强会使系统超调加大，使系统出现振荡。 　　微分控制可减小超调量，克服振荡，提高系统的稳定性，同时使系统的反应速度加快，减小调整时间，从而改善系统的动态性能。 　　应用PID控制，必须适当地调整比例放大系数KP，积分时间TI和微分时间TD，这样使系统达到稳定状态。 　　3