华中数控实平台实验指导书.doc

第一部分 华中数控HNC21的基本操作 2 1.1 项目1 华中数控机床控制面板的基本认知 2 1.2 项目2 华中数控机床的基本操作故障 5 1.2.1 子项目1 上电故障 5 1.2.2 子项目2 复位故障 6 1.2.3 子项目3 返回机床参考点故障 7 1.2.4 子项目4 超程故障解除 7 1.2.6 子项目5 关机 8 1.3 项目3 机床手动操作及故障 9 1.3.1 子项目1 坐标轴移动故障 9 1.3.2 子项目2 主轴控制系统及故障诊断 10 1.3.3 子项目3 机床锁住 12 1.3.4 子项目4 其他手动操作及故障 12 1.3.5 子项目5 手动数据输入(MDI)运行(F4一F6) 15 1.3.6 子项目6 启动、暂停、中止、再启动 16 1.3.7 子项目7 空运行 18 1.3.8 子项目8 单段运行 18 1.3.9 子项目9 加工断点保存与恢复 18 1.3.10 子项目10 运行时干预 20 第二部分 华中数控HNC21的基本连接及故障诊断 21 2.1 项目1 系统连接的注意事项 21 2.1.1 子项目1 图形说明 21 2.1.2 子项目2 接线的基本要求 22 2.1.3 子项目3 运行与调试 22 2.1.4 子项目4 使用 22 2.1.5 子项目 维修 23 2.1.6 子项目 产品型号 23 2.2 项目2 系统连接 23 2.2.1 子项目1 综合接线图 25 2.2.2 子项目2 功能描述 27 2.2.3 子项目3 电源 29 2.3 开关量输入/输出接口 31 2.3.1 开关量输入接口引脚定义 32 2.3.2 开关量输出接口特性 32 2.3.3 HNC-21本机开关量输出接口 33 2.3.4 直接连接到数控装置 36 2.3.5 通过I/0端子板连接 36 2.4 PLC地址定义 38 2.5 连接标准手持单元 40 2.5.1 与手持单元相关的参数设置 41 2. 6 数控装置与主轴装置的连接 42 2.6.1 主轴控制接口XS9 42 2.6.2 与主轴控制相关的输入/输出开关量 43 2.6.3 主轴连接实例一交流变频主轴 44 2.6.4 主轴连接实例---伺服驱动主轴 45 2.6.5 与主轴相关的参数设置 45 2.6.6 典型车床主轴连接图 48 2.7 数控装置与进给驱动装置的连接 48 2.7.1 模拟进给驱动接口 48 2.7.2 连接HSV-16系列交流伺服驱动装置 49 2.7.4 伺服电机规格 51 2.7.5 信号与功能 52 2.7.6 典型系统的连接图 53 2.7.7 典型故障分析及故障诊断 54 2.8 电磁兼容设计 58 2.8.1 数控系统电磁兼容性主要内容 58 2.8.2 接地技术 58 第一部分 华中数控HNC21的基本操作 项目1 华中数控机床控制面板的基本认知 华中世纪星HNC-21T是一基于PC的车床CNC数控装置，是武汉华中数控股份有限公司在国家八五、九五科技攻关重大科技成果。为满足市场要求，开发的高性能经济型数控装置。 HNC-21T采用彩色LCD液晶显示器，内装式PLC，可与多种伺服驱动单元配套使用。具有开放性好、结构紧凑、集成度高、可靠性好、性能价格比高、操作维护方便的特点。 本章主要介绍HNC-21T的基本配置、技术规格、操作台构成以及软件操作界面。结构如图1.1所示。 图1.1 控制面板结构图 手摇脉冲发生器采用增量式进给方式控制进给轴，它的结构如图1.2 软件操作面板如图1.3所示。 图1.2 手摇脉冲发生器的结构图 图1.3 软件操作面板 ①圈形显示窗口 ②菜单命令条 ③运行程序索引 ④选定坐标系F的坐标德 ⑤工件坐标零点 ⑥倍率修调 ⑦辅助功能 ⑧当前加工程序行 ⑨当前加工方式、系统运行状态和当前时间 图1.4 菜单层次 图1.5 菜单的功能结构 1.2 项目2 华中数控机床的基本操作故障 本节主要介绍机床、数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点、超程解除等操作。 1.2.1 子项目1 上电故障 1.机床上电的基本步骤和操作 检查机床状态是否正常； 检查电源电压是否符合要求，接线是否正确； 按下“急停”按钮； 机床上电； 数控上电； 检查风扇电机是否运转正常； 检查面板指示灯是否正常。 上电完成以后显示图1.3所示，机床状态为“急停”。 2.典型故障 机床无法启动： 故障分析：数控机床无法启动