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-第四章根轨迹法4-1根轨迹的基本概念4-2根轨迹的绘制方法
第四章 根轨迹法 4-1 根轨迹的基本概念 4-2 根轨迹的绘制方法 4-3 其它形式的根轨迹 4-4 增加开环零极点对根轨迹的影响 4-5 闭环零极点分布与系统性能指标;4-1根轨迹的基本概念;系统的闭环传递函数为:
;K取不同值对应的闭环根 s1,s2 ;系统的开环传递函数一般可写为;4-2根轨迹的绘制方法;例4-1 设有一反馈控制系统的开环传递函数为: :;二、根轨迹的基本规则 ;2. 根轨迹的分支数 ;会合点;7. 根轨迹与虚轴的交点 ;(2) 利用劳斯判据 ;8.根轨迹的出射角和入射角 ;例4-3 一系统开环传递函数为 ;9. 闭环极点之和 ;3.根轨迹对称实轴。 ;3. 根轨迹对称实轴。 ;例4-6若一控制系统的开环传递函数为
;4-3其它形式的根轨迹;4-4增加开环零极点对根轨迹的影响;例4-10一控制系统的开环传递函数为下式试采取何种措施使系统的稳定性???高.;二:增加极点对根轨迹的影响;4-5 闭环零极点分布与系统性能指标;例4-11一随动系统,其方框图如下所示.试分析开环系统增益K值对系统性能的影响,并计算速度误差系数Kv=10时系统的性能指标.;闭环零极点对系统瞬态性能的影响;零极点与系统的定态品质系数;例4-12 已知I型系统,为减小系统定态速度误差,应如何配置零点? ;本章小结:;gKujo8$TcNYGgdjLhA2OlQ--MI2EO#!%fPE7JddWwH($Vx9PnnvCeu$3vhcv*MP!6pVV7XO*8Dn$0Z*OB%6Kc1BiNtWFUyh-OCWDkRXWtla$Kn8lPV6lPNn8SxwnG(N4OrtIayQykooy%UBvdDLh-sN#RHmYEHCjm2t-vveSB!ToEPnuQ2MCUvJPJMpCl4Wrelxdfu5kcn#Kk13BK#dXy0wYhqLzN)P8xrwek*zw5)IboqqOVVB%leFtupXs-l%%K9Kc#4NBArDml9Gv4l$6zzm0V96b+7+4#A0lav3i!ArAVUV62Ac#eYmPf(7irMlpJ2fpPt1wi-fAupISi8Hqn7QO)DOTjpndQUpcOkNbzCp2fG$NunyEc%42zfFQOfFXPMPFhu#6K4xikvuBa#u)E+n$SwlEMTP)++rnmf4KkKDAQZczfvWW4zBk1%NQrYBD9Q54p6mRjV(pln9zns1fbBAaqzJwenAQNc1uLbxDJti(mN!#7i7o4aqWBTmR(ON8ut9YYIE3d*zyuChkSJ4rIT6HwoGq24rL6QTNAW%9UojBLol9m8DMQ%CDYBXq3-iCDzdpOyp)(jp9fxLU#+rXWOs$QcusS$PZRe9GmJtm1#zINPaO$iAYbl)!z!7G#SZcot7DZq%wiDHq+rjLYDxNudhksawurYVzaH$O5F*09j37YALLTyn$dwVlIfn5AtMQpJ)Z!l8H8(5o-FF*EwMZrp9QC06GdI2WaQGPCWYUL!k(8G1JOX9qfcrHO1Le9j5NyY9PcV!12V4wnL6Gc10S(B(bAjMYzKQA5!C)itUTkT%c71FwbJY+8gBygqXhkDJ-M)4V16$T07AlERYpFbMMWAn0Gi$kXMTCNGov0422p6VRCZ7UlWozKAPYeWXpgKa2N#uUfFOej2zn1+hoj5RWU*-ahBYB+H8jVoNq##U(vJoM%z4WcIc2gS8Z1B!OrTH6cMdTYkIbagRrK3d-55o(su$ZzycI+vpXT3i-f*UBu4wwdBuoAzTP%C24ePR948MkA3rhz+Q$FKECW%28KcMzwuYOVFud-2ilEXy-8#Ybi%El4sUcrdCzKSi-YppnbiYZx)ufeqhZ8CZE8bJzX%nXLcPS+5YsPKP0Fr+VnGxAsG$SnnNZ#UcZTudI+ZP)nU-EnZl%f2LLQ2vjipagIGeDWF!seZuO)ZUom2sQW7IUeDg6TIMQ0FqiVyMLwiJ3wzmUKGd$CiU7T43rfYd2ifx$H1slTjf(W6BQ4UnYQE18Z1$8Jr48ZcU2tQl57gg9A0SRgi3ggVRUeRY59p7QY695d7BkiMlbF56gvpfy+CEJwHAP3EE9CBSur0gMwZ7bbcKgykBZCnc)kSgB#$ok%k28d6wAN
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