03_充气轮胎动力学.pptVIP

第三章充 气 轮 胎 动 力 学 制动力系数与车轮滑移率的关系 制动时，车轮平移的趋势大于转动的趋势。 制动力系数（制动力与法向载荷之比）与滑移率的关系 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 路面附着系数的差异 不同轮胎路面附着系数的峰值和滑动值差别显著； 应尽量避免车轮制动时抱死（sb=1）或加速时空转（s=1）。 在良好路面上，附着系数受轮胎 结构、充气压力的影响并不显著。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 ?-s关系的影响因素 车辆行驶速度 轮胎载荷 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 1、Julien的理论模型 描述驱动力与充气轮胎纵向滑转率的关系 假设 胎面为一个弹性带； 接地印迹为矩形且法向压力均匀分布； 接地区域分为附着区和滑转区： 在附着区，作用力只由轮胎弹性特性决定； 在滑转区，作用力由轮胎和路面的附着条件决定。 汽 车 系 统 动 力 学 马天飞 Julien理论模型 轮胎在驱动力矩作用下，胎面接地前端产生纵向变形e0。 假设其压缩应变?在附着区保持不变，则距前端x处的纵向变形为 假设在附着区内，单位长度的纵向力与胎面变形成正比，则 式中，ktan是胎面的切向刚度。 x点之前的附着区域产生的驱动力为 汽 车 系