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DRIVER SERIES
KND-SD200 系列
全数字交流伺服驱动器
用 户 手 册
北京凯恩帝数控技术有限责任公司
网址(Http) : E-mail ：pe@
F03B-W00N-0006
C KND LTD,2008
注 意
● 本驱动器电源为三相或单相交流 220V，推荐使用三相隔离变压器。驱动器不能直接接
交流 380V，否则会造成驱动器损坏。
● 端子排 U、V 、W 端子必须与电机 U、V 、W 相接线一一对应。
● 本手册内容适用于驱动器采用 DB 插座，软件版本 V4.5 。
目 录
第一章 规格 ……………………………………………………………………………… 1
1.1 伺服驱动器规格…………………………………………………………………………1
1.2 伺服驱动器尺寸…………………………………………………………………………2
第二章 安装与接线 ………………………………………………………………………………3
2.1 安装场合 ………………………………………………………………………………3
2.2 安装方法 ………………………………………………………………………………4
2.3 标准连接 ………………………………………………………………………………5
2.3.1 位置控制接线图 …………………………………………………………………5
2.3.2 配线规格 …………………………………………………………………………6
2.4 注意事项 ………………………………………………………………………………6
第三章 接口 ………………………………………………………………………………………7
3.1 电源端子TB ……………………………………………………………………………7
3.2 控制信号输入/输出端子 CN1 …………………………………………………………8
3.3 编码器信号输入端子 CN 2 …………………………………………………………10
3.4 接口端子配置 ………………………………………………………………………… 11
3.5 常用输入/输出接口类型 ……………………………………………………………… 11
3.5.1 开关量输入接口 ………………………………………………………………… 11
3.5.2 开关量输出接口 ………………………………………………………………… 11
3.5.3 脉冲量输入接口 ………………………………………………………………… 12
3.5.4 编码器信号输出接口 …………………………………………………………… 13
3.5.5 编码器 Z 信号集电极开路输出接口 …………………………………………… 13
3.5.6 伺服电机光电编码器输入接口 ………………………………………………… 13
第四章 参数 ……………………………………………………………………………………14
4.1 参数一览表………………………………………………………………………………14
4.2 参数功能 ……………………………………………………………………………… 16
第五章 保护功能 ………………………………………………………………………………21
5.1 报警一览表………………………………………………………………………………21
5.2 报警处理方法 …………………………………………………………………………22
第六章 显示与键盘操作 ………………………………………………………………………27
6.
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