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第6章　PLC通信及网络 6.1　通信及网络基础 6.2　通信实现 6.3 自由口通信 　通信及网络基础 一　通信方式 二　网络概述 三　S7-200通信及网络 　一 通信方式 1. 基本通信方式 2. 异步串行通信 3. 通信接口 1. 基本通信方式 （1）并行通信 （2）串行通信 （3）串行通信分类 （1）并行通信 并行通信方式一般发生在可编程序控制器的内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。 并行传送时，一个数据的所有位同时传送，因此，每个数据位都需要一条单独的传输线，信息有多少二进制位组成就需要多少条传输线，如下图所示。 串行通信多用于可编程序控制器与计算机之间，多台可编程序控制器之间的数据传送。传送时，数据的各个不同位分时使用同一条传输线，从低位开始一位接一位按顺序传送，数据有多少位就需要传送多少次，如下图所示。 （3）串行通信分类 ? 按时钟 串行通信按时钟可分为同步传送和异步传送两种方式。 异步传送：它是靠发送信息时同时发出字符的开始和结束标志信号来实现的. 按方向 串行通信按信息在设备间的传送方向又为分单工、半双工和全双工三种方式。分别下图中所示。 2. 异步串行通信 （1）传送字符数据格式 （2）波特率 3. 通信接口 （1）RS232接口 （2）RS485接口 （3）RS422接口 二　网络概述 1、网络结构概述 （1）简单网络 （2）多级网络 2、通信协议 （1）通用协议 （2）公司专用协议 1. 网络结构概述 （1）简单网络 多台设备通过传输线相连，可以实现多设备间的通信，就形成网络结构。下图就是一种最简单的网络结构，它由单主设备和多个从设备构成。 （2）多级网络 现代大型工业企业中，一般采用多级网络的形式，可编程序控制器制造商经常用生产金字塔结构来描述其产品可实现的功能。这种金字塔结构的特点是：上层负责生产管理，底层负责现场检测与控制，中间层负责生产过程的监控与优化。 国际标准化组织（ISO）对企业自动化系统确立了初步的模型，如图所示。 2. 通信协议 （1）通用协议 国际标准化组织ISO（International Standard Organization）于1978年提出了开放系统互联OSI（Open Systems Interconnection）的模型，它所用的通信协议一般为7层，如下图所示。 　通用协议模型 3. 公司专用协议 PPI协议 MPI协议 Profibus协议 自由口协议 可编程序控制器网络常见的有以下类型： 把计算机或编程器作为主站、把操作员界面作为主站和把PLC作为主站等类型，这几种类型又各有两种连接：单主站和多主站。 　单主站结构网络 　多主站结构网络 * * 　并行通信 （2）串行通信 　单工、半双工和双工 　异步串行传送数据格式 简单网络 三　S7-200通信及网络