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GPS-RTK高程测量代替四等水准分析和探讨 　　【摘要】本文简要介绍了GPS高程测量的基本原理、GPS-RTK测量原理等，通过GPS-RTK测量两点高程，求出两点高差；再通过DS3普通水准仪测量两点的水准高差,再对两组高差数据进行比较；来论述GPS-RTK高程代替四等水准的可行性和应用以及产生的意义。 　　【summary】This paper briefly introduces the basic principle of GPS height measurement, the measuring principle of GPS-RTK, through the GPS-RTK measure elevation, and two points difference; through the level height difference of two points DS3 common level measurement, and then on the two sets of data were compared to the height difference; feasibility and Application on GPS-RTK high process instead of four standard and the significance of. 　　【关键词】GPS-RTK测量；高程精度 　　【keyword 】GPS-RTK measurement; height accuracy 　　中图分类号：O4-34文献标识码： A 文章编号： 　　 　　【正文】 　　随着近年GNSS技术的逐步发展和完善，以及计算机技术和其他相关学科的迅猛发展，GPS-RTK技术也随之愈来愈稳定成熟，因GPS-RTK测量不需要点间通视，作业效率高，数据精确，一定范围内高程差不累积等优点，正被广泛应用到各种工程测量中。 　　一、GPS高程测量原理 　　利用GPS可以测量出高精度的WGS84三维坐标（即大地经纬度和大地高），再根据大地高和正常高的关系 　　h=H-ζ （1）， 　　将大地高转换成为我们需要的正常高（例如1985国家高程基准等），将GPS大地高转换成正常高的关键就是求出GPS点上的高程异常值ζ。因此，在利用GPS确定了高精度的大地高后，求正常高的过程实际上就是求高程异常的过程。 　　常用GPS水准高程计算方法即求高程异常值的方法有很多，比如GPS三角高程、曲面拟合法、GPS重力高程、绘等值线图法、解析内插法等等。在实际工程应用中考虑到生产成本的因素，我们要根据实际情况选择既能提高工作效率，又能提高成果精度的方法。 　　二、GPS-RTK测量原理和高程拟合精度分析 　　GPS-RTK（实时动态）测量技术采用基准站+移动站模式进行测量，基准站上安置的接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其观测数据：伪距和载波相位观测值，通过无线电传输设备（也称数据链???，实时地发送给用户观测站（流动站）；在用户观测站上，GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据：伪距和载波相位观测值、基准站坐标，然后根据自身接收到的观测数据：伪距和载波相位观测值，采用相对定位原理（数据差分处理，得到GPS差分改正值）和坐标转换，实时地解算并显示用户站的三维坐标及其精度，其单点定位精度可达1cm-2cm。目前，专家学者们推荐了多种推求高程异常的方法，简单、有效并且实用的方法为多项式曲面拟合法。 　　多项式曲面拟合法的原理多项式曲面拟合法的基本思想是：在小区域GPS网内，将似大地水准面看成曲面（或平面），将高程异常ζ表示为平面坐标（x，y）的函数，通过网中起算点已知的高程异常确定测区的似大地水准面形状，求出其余各点的高程异常，然后根据式（1）求出其他点的正常高，其数学模型为： 　　ζ=f（x，y）+ε（2） 　　式中：f（x，y）是拟合的似大地水准面；ε是拟合误差而： 　　f（x，y）=a0+a1x+a2y+a3x2+a4xy+a5y2+…（3） 　　式中：a0，a1，a2，a3，a4，a5…为拟合待定参数；x，y为各GPS点的平面坐标。取式（3）中的一、二次项，合并（2）、（3）式后即得二次曲面拟合模型：ζ=［a0a1a2a3a4a5］［1xyx2xyy2］T+ε（4）取式（3）中的一次项，合并（2）、（3）式后即得平面拟合模型：ζ=［a0a1a2］［1xy］T+ε（5）每一个起算点可组成一个式（4）或式（5），在［ε2］=min条件下，解算出ai即可求出网中其余点的高程异常，并利用式（1）求出各待定点的正常高h。 　　综上所述，GPS高程测量的精度