基于多振动台的土结相互作用子结构试验方法研究.pptVIP

单层框架 双层框架 5 试验实现 5 试验实现 （1）单维单点 假设桥墩应变完全由弯曲产生 假设四个桥墩范围内土质相同 5 试验实现 5 试验实现 （2）摇摆分量实现 水平单向 水平加摇摆 振动台台面输出 5 试验实现 （3）单维多点 只以时间延迟的形式考虑行波效应，时间延迟缩尺按频率比，以剪切波速100m/s为例： 5 试验实现 （4）多维多点 假设四个桥墩范围内土质相同 5 试验实现 5 试验实现 单维单点向土-结相互作用 加速度、位移（时域递归模型） 单维单点土-结相互作用 加速度、位移（集总参数模型） 5 试验实现 单维单点土-结相互作用 加速度、位移（彭津模型） 单维单点土-结相互作用 加速度、位移（考虑转动） 5 试验实现 多维单点土-结相互作用 加速度、位移 多维多点土-结相互作用 加速度、位移 恳请批评指正 谢谢！ 纪金豹jinbao@bjut.edu.cn * 第二届“土木工程结构试验与检测技术暨结构实验教学”研讨会 基于多振动台的土与结构相互作用 子结构试验方法研究 李振宝 纪金豹 * 北京工业大学 引 言 土-结构动力相互作用理论研究： 整体法 子结构法 上部结构 自由场 土-结构动力相互作用整体法试验研究： 利用土箱人工模拟土边界 局限：试验结构尺寸受到试验条件的严重限制，无法进行大比例结构试验研究；无法对桥梁、大跨等长大结构进行土-结构动力相互作用试验研究 土 模 型 主要问题 设备实现 数值算法 计算模型 界面交互 振动台性能 数值积分算法及时滞补偿 界面反力求取 土时域计算模型 1992年Nakashima等提出实时子结构方法 研究目的：利用子结构法，将土模型移入振动台控制系统，实现实现土-结构动力相互作用混合实验，增大结构缩尺比例，为多维多点土-结构动力相互作用地震模拟振动台试验提供一种新的试验方法 内容提要 1.试验土模型的选取 2.数值积分算法的选取 3.交界面反力获取方法 4.时滞对试验实现的影响分析 5.试验实现 1 试验土模型选取 1 试验土模型选取 1 试验土模型选取 优点：模型参数确定只需土体和桩基本材料此参数，能模拟分层土 缺点：高频模拟不准确 彭津模型 1 试验土模型选取 集总参数模型 1 试验土模型选取 刚性圆盘基础： 条形基础： 桩基础： 时域递归模型 1 试验土模型选取 集总参数模型 时域递归模型 2 数值积分算法 单自由度结构响应 2 数值积分算法 单自由度结构响应 实时子结构试验的直接积分算法 2 数值积分算法 振型分解 2 数值积分算法 时滞40ms 计算结果对比 2 数值积分算法 计算结果对比 3 界面反力获取 测量速度、位移 测量应变 传感器直接测量 测量加速度 3 界面反力获取 测量速度、位移 刚度、质量验证 要求刚度、阻尼准确 3 界面反力获取 测量应变 要求剪力与应变成线性关系，混凝土结构中难以满足 3 界面反力获取 剪力传感器 传感器标定 3 界面反力获取 惯性力 （ 为各自由度绝对加速度） 要求质量尽量集中 3 界面反力获取 单自由度正弦波 单自由度elcentro波 3 界面反力获取 两自由度elcentro波 两自由度正弦波 四种方法相比：应变、传感器及惯性力精度更好，且速度、位移求法与其他三种方法相比，有25ms左右时滞 4 时滞对试验实现的影响分析 时滞来源 （1）动力方程求解算法 （2）数据传输 影响较小，在目前精度要求范围内可以不考虑 4 时滞对试验实现的影响分析 时滞来源 （3）试验设备 振动台系统理论时滞 振动台系统实测时滞 4 时滞对试验实现的影响分析 时滞影响 结构阻尼比0.05 4 时滞对试验实现的影响分析 时滞影响 主要原因在于： 土的阻尼比大：一阶等效阻尼比0.536,二阶0.5168 4 时滞对试验实现的影响分析 实 验 验 证 *