液压与气压传动 第2版 教学课件 马振福 高职课件01.pptVIP

2）静压力随液体深度呈线性规律递增。 3）离液面深度相同处各点的压力均相等，由压力相等的点组 成的面称为等压面，此等压面为一水平面。 三、压力的测量与表示方法 1）绝对压力：是以绝对真空作为基准所表示的压力。 2）相对压力：是以大气压力作为基准所表示的压力。 绝对压力和相对压力关系如下 ： 绝对压力=相对压力＋大气压力 当绝对压力小于大气压力时， 比大气压力小的那部分数值称为 真空度，真空度=大气压力—绝对压力 * 四、压力的形成与传递 在密闭容器中的静止液体，当一处受到外力作用而产生压力时，这个压力将通过液体等值传递到液体内部的所有各点。这就是静压传递原理又称帕斯卡原理。 如图所示密闭连通器中，各容器上压力表指示的数值都相同。 * 例1-1 图示为相互连通的两个液压缸，已知大缸内径D=100mm，小缸内径d=30mm，大活塞上放一重物G=2000N。问在小活塞上应加多大的力F1，才能使大活塞顶起重物？ 解：根据帕斯卡原理，由外 力产生压力在两缸中相 等，即 故顶起重物时在小活塞上应加的力为 * 分析：如果G=0，不论怎样推动小活塞，也不能在液体中形成压力，即p=0；反之，G越大，液压缸中压力也越大，推力也就越大，这说明了液压系统的工作压力决定于外负载。 综上所述，液压传动是依靠液体内部的压力来传递动力的，在密闭容器中压力是以等值传递的。所以静压传递原理是液压传动基本原理之一。 此外，液体流动时还有动压力，但在一般液压传动中动压力很小，可以不计。所以在液体流动时，主要是考虑静压力。 * 五、流体作用于固体壁面上的力 （1—11） 对于液压缸，在无杆腔侧活塞（活塞直径为D、面积为 ） 上所受的液体作用力 为 以可认为作用于固体壁面上的压力是均匀分布的。 当固体壁面为平面时，液压力作用平面上的总作用力 等于液体 静压力p与该平面面积 的乘机，即 计算液体压力作用在曲面上的力时，必须首先明确要计算 的是曲面上哪一个方向的力。 设该力为Fx其值等于液体压力p与曲面在该方向投影面积Ax的乘机， * （1—12） 式中 d—承压部分曲面投影圆的直径。 要求液体静压力 沿垂直方向作用在球面和圆锥体面上的力 ，就等于压力作用于该部分曲面在垂直方向的投影面积 与压力 的乘积，其作用点通过投影圆的圆心，其方向向上，即 * 第三节 流体动力学基础 讨论液体在外力作用下流动时的运动规律， 即研究液体流动时流速和压力的变化规律。 一、基本概念 1. 理想液体和恒定流动 理想液体：假想既无粘性又不可压缩的液体。 实际液体：既有粘性又可压缩的液体。 恒定流动：液体中任一点处的压力、流速和密度都不随时间变化的流动。 非恒定流动：只要压力、流速和密度中有一个随时间变化， 流动。 * 2. 流量和平均流速 （1）通流截面： 即垂直于液体流动方向的截面。 （2）流量 ：单位时间内流过某一通流截面的液体体积， 的单位为m3/s或L/min，换算关系为1m3/s=6×104L/min。 （3）平均流速 ：假设通流截面上各 点的流速均匀分布，液体以此平均流 速流过通流截面的流量与以实际流速u流过的流量相等，这时流速 称为平均流速，即 * 在液压缸中，液体的流速即为平均流速，它与活塞的运动速度相同，当缸的有效面积一定时，活塞运动速度决定于输入缸的流量。 3．流态、雷诺数 1）层流：液体的各质点间互不干扰，平行于管道轴线呈线性或层状流动。 2）紊流：液体各质点的运动杂乱无章，除了平行于管道轴线的运动外，还存在着剧烈的横向运动。 （1）液体的流动状态 * （2）雷诺数Re 液体在管道中流动时是层流还是紊流， 可通过雷诺数Re来判断，即 对于非圆截面的管道 式中 —通流截面的水力半径。等于液流的有效面积 和它的 湿周（通流截面上与液体接触的周界长度） 之比，即 式中 —平均流速； —液体的运动粘度； —管道内径。 * 根据质量守恒定律，液体流动时既不能增加，也不会减少。液体流经无分支管道时，每一通流截面上通过的质量一定是相等的。 根据质量守恒定律， 单位时间内流过两个截面的液体质量相等。 设液体作恒定流动，任取1、2两个通流截面的面积分别 为 和 ，液体