哈工大版理论力学课件第一章静力学.pptVIP

1 上述三种约束（向心轴承、圆柱铰链和固定铰链支座），它们的具体结构虽然不同，但约束的性质是相同的，都可表示为光滑铰链。 止推轴承与径向轴承的不同之处在于，它除了能限制轴的径向位移外，还能限制轴的轴向位移。 因此，它比径向轴承多一个沿轴向的约束力，即其约束力有三个正交分量。 球铰链 通过圆球和球壳将两个构件连接在一起的约束。 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统的受力图必须整体与局部保持一致(包括符号) 相互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件 受力图练习 1.画出下图所示结构中各构件的受力图。 W FND F‘ND FNE (a) A B C W D E FRB FRC FRA A B B C D FRB FB FC F A B C B B