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基于GPRS无线发射模块的1单片机智能小车设计
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目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc419526977 1． 概述 PAGEREF _Toc419526977 \h 2
HYPERLINK \l _Toc419526978 2． 系统原理 PAGEREF _Toc419526978 \h 2
HYPERLINK \l _Toc419526979 2.1 底盘的选择 PAGEREF _Toc419526979 \h 2
HYPERLINK \l _Toc419526980 2.2 电机的选择 PAGEREF _Toc419526980 \h 3
HYPERLINK \l _Toc419526981 2.3电机驱动模块 PAGEREF _Toc419526981 \h 4
HYPERLINK \l _Toc419526982 2.4 红外循迹模块 PAGEREF _Toc419526982 \h 7
HYPERLINK \l _Toc419526983 2.5 超声波测距模块 PAGEREF _Toc419526983 \h 9
HYPERLINK \l _Toc419526984 2.6 GPRS模块 PAGEREF _Toc419526984 \h 10
HYPERLINK \l _Toc419526985 2.6.1 LQ1000 GPRS DTU 概述 PAGEREF _Toc419526985 \h 10
HYPERLINK \l _Toc419526986 2.6.2 使用方式 PAGEREF _Toc419526986 \h 11
HYPERLINK \l _Toc419526987 3． 硬件系统设计 PAGEREF _Toc419526987 \h 11
HYPERLINK \l _Toc419526988 3.1单片机选择 PAGEREF _Toc419526988 \h 11
HYPERLINK \l _Toc419526989 3.1.1 80C51单片机硬件结构 PAGEREF _Toc419526989 \h 12
HYPERLINK \l _Toc419526990 3.1.2 最小应用系统设计 PAGEREF _Toc419526990 \h 13
HYPERLINK \l _Toc419526991 3.2 电路设计 PAGEREF _Toc419526991 \h 16
HYPERLINK \l _Toc419526992 3.2.1 电机安装与驱动 PAGEREF _Toc419526992 \h 16
HYPERLINK \l _Toc419526993 3.2.2 红外循迹模块 PAGEREF _Toc419526993 \h 16
HYPERLINK \l _Toc419526994 3.2.3 超声波测距模块 PAGEREF _Toc419526994 \h 16
HYPERLINK \l _Toc419526995 3.2.4 DTU无线控制模块 PAGEREF _Toc419526995 \h 17
HYPERLINK \l _Toc419526996 3.3 小车的控制 PAGEREF _Toc419526996 \h 18
HYPERLINK \l _Toc419526997 4． 软件系统设计 PAGEREF _Toc419526997 \h 20
HYPERLINK \l _Toc4195269985.心得与体会 PAGEREF _Toc419526998 \h 21
HYPERLINK \l _Toc4195269996.附录 PAGEREF _Toc419526999 \h 22
概述
自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域，其涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，是众多领域的高科技。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。而智能小车比赛就是机器人技术的一个重要研究方向。
智能小车作为机器人的典型代表，可以分为三大组成部分：传感器检测
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