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可编程序控制器培训 第一讲 可编程序控制器概述 一、可编程序控制器的概述 一、可编程序控制器的概述 二、可编程控制器的组成 二、可编程控制器的组成 二、可编程控制器的组成 二、可编程控制器的组成 二、可编程控制器的组成 二、可编程控制器的组成 二、可编程控制器的组成 二、可编程控制器的组成 二、可编程控制器的组成 二、可编程控制器的组成 二、可编程控制器的组成 三、可编程控制器的分类 三、可编程控制器的分类 四、可编程控制器的软件 四、可编程控制器的软件 可编程控制器的程序输入方式 四、可编程控制器的软件 五、可编程控制器的工作原理 五、可编程控制器的工作原理 六、可编程控制器的性能指标及常用型号 六、可编程控制器的性能指标及常用型号 六、可编程控制器的性能指标及常用型号 六、可编程控制器的性能指标及常用型号 六、可编程控制器的性能指标及常用型号 * 2009年9月 二、可编程序控制器的组成 三、可编程序控制器的分类 四、可编程序控制器的软件 五、可编程序控制器的工作原理 六、可编程序控制器的性能指标及常用型号 国际电工委员会把可编程控制器定义为： PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则设计。 1.数字运算操作的电子装置——表明PLC是一台计算机。 2.在工业环境下应用——PLC是具有特殊的构造，适应工业环境的现场计算 机。 3.控制各种类型的机械或生产过程——PLC能控制各种类型工业设备及生产过程,程序可以编制,是一种通用的工业控制计算机。 可编程控制器简称PLC，是最初对用于逻辑控制的可编程控制器（Programmable Logic Controller)简称。 世界各国生产的PLC外观各异，但作为工业控制计算机，其硬 件结构的组成大体相同。 （一）中央处理器（CPU） CPU是PLC的核心，在系统程序的控制下，完成逻辑运算、数学运算、 协调系统内部各部分工作等任务。 CPU一般有三大类：（1）通用微处理器，如80286、80386等；（2）单片机芯片，如8031、8096等；（3）位处理器，如AMD2900、AMD2903等。 一般PLC的档次越高，CPU的位数也越多，运算速度也越快，指令功能也越强。现在常见的机型一般为8位或16位。 （二） 存储器 存储器是PLC存放系统程序、用户程序及运算数据的单元。分只读存储器（ROM）和随机读写存储器（RAM）。 只读存储器（ROM）：能永久保存，即控制器掉电后也能保存程序的存 储器。用来存放PLC的系统程序。 随机读写存储器（RAM）：能方便写入或擦除，但在掉电后数据即消失 的存储器。用来存放用户程序及系统运行中产生的临时数据。为了使 用户程序及某些运行数据能在掉电后仍能保持，在实际应用中，常为 重要的随机读写存储器配备电池或电容等掉电保持装置。 存储器区域又分为程序区和数据区：程序区存放用户程序；数据区存放用 户数据，各类数据存放的位置有严格的规定，有不同的地址编号。 （三） 输入输出接口 输入输出接口是PLC与工业控制现场各类信号连接的部分。 输入口:接受生产过程的各种参数； 输出口:送出PLC运算后得出的控制信号，并通过机外的执行机构完成工 业现场的各类控制。 接口要求：良好的抗干扰能力；满足工业现场各类信号匹配要求。 目的：满足PLC在工业控制现场工作的需求。 PLC主要有如下接口单元： 1. 开关量输入接口 作用是把现场的开关量信号（即各类主令电器、继电器、传感器等有触点或无触点触头的通断）变成PLC内部处理的标准信号。一般按接纳外信号电源的类型分为：直流输入单元、交直流输入单元和交流输入单元。 （1） 直流输入单元如图2-3-2所示。 （2）交直流输入单元如图2-3-3所示。 （3）交流输入单元如图2-3-4所示。 2. 开关量输出接口 作用是把PLC内部程序执行结果（或运算结果）的标准信号转换成现场执行机构所需的开关量信号。 （1）继电器型开关量输出 接口，其参考电路如图2-3-5所示。 开关量输出接口按PLC 机内使用的器件分为继电器 型、