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○A基础理论●B应用研究○C调查报告○D其他本科生毕业论文（设计）基于PLC的自动装箱系统的设计二级学院：信息科学与技术学院专业：电气工程及其自动化完成日期：2015年5月24日目录1 绪论11.1 课题背景及意义11.2 生产线自动化的发展概况11.2.1 国内生产线自动化发展概况11.2.2 国外生产线自动化的发展概况21.3 设计研究内容和实现功能31.3.1设计任务32 控制系统方案设计42.1 方案论证42.1.1采用传统继电-接触器电气控制系统42.1.2 采用PLC可编程序控制器控制系统42.1.3 方案比较与选择52.2 控制系统的总体设计52.2.1 控制系统构成图52.2.2 各模块功能的简单介绍63 控制系统硬件设计63.1 PLC选型63.2 主要电气元件的配置94 控制系统软件设计114.1 编程和仿真软件114.2 控制系统程序框图124.3 系统实现功能及PLC程序135 程序调试156 系统仿真157 结论与未来展望21参考文献22附录23附录A：指令表23附录B：梯形图25致谢基于plc的自动装箱系统的设计摘要：本文设计了自动装箱控制系统，以PLC作为控制系统的核心,实现了自动装箱、手动装箱和空箱到位检测等功能，并以触摸屏作为人机界面进行仿真。关键词：自动装箱；PLC;到位检测;触摸屏The Design of the Automatic Packing Control System based on PLC, Man-machine Interface Abstract: The automatic packing control system is studied in this thesis. PLC is used as the core of the control system;The functions of automatic packing, manual packing and empty containers detection are achieved. Finally, Touch screen is used as the Human-Machine interface to make simulation.Keywords: Auto-incasing ;PLC;In place to detect;Touch Screen1 绪论1.1 课题背景及意义21世纪的社会在不停进步,科技日新月异,工业生产线上亦逐步由人工化向自动化过渡。随着生产自动化的不断进步,对控制系统的要求也越加严格。生产过程中工作不稳定，时常发生误动作，包装速度低，效果并不理想，因此引入可编程序控制器（PLC）作为主控单元，并对包装过程实行顺序控制，实现了高速有效生产。1969年，美国数字设备公司（DEC)研制出第-台PLC (可编程控制器)，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工北控制装置以其简单品懂、操作方便、可靠件高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，很快地在美其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用【1】。为了适应现代化的大规模生产某种产品,而且需要对其进行计数,包装,就必须设计一套完整的自动化生产线,以便用这自动化的生产线来代替人工完成这些繁杂的工作。进一步加快工业现代化的发展,提高国民经济,改善人民的生活水平。本文主要对自动装箱控制系统进行研究，对所用到的各个器件的功能进行了详细的介绍。1.2 生产线自动化的发展概况1.2.1 国内生产线自动化发展概况国内的包装业相对发达国家如日本和美国相对落后，具有非常大的发展潜力。控制系统从20世纪四十年代就开始使用了，早期的现场基地式仪表和后期的继电器构成了控制系统的前身。今年来国内生产线自动化发展迅速，2015年4月9日，雪花郑州新建超大工厂正式下线。这个年产能100万吨的超大工厂，是中原地区近年来建造的生产效率最高的啤酒工厂。国内最快啤酒易拉罐生产线落户郑州，每小时9万听，据了解，该工厂的贴标机、包装机、包裹机都是从德国克朗斯公司进口的，用的是全球顶级的技术。此外，该工厂关键设备、仪表均从阿法拉伐等世界著名的一流啤酒设备制造商进口，其现代化装备水平在国内行业遥遥领先。美的空调在2012年就已启动自动化升级计划。在进行自动化改造一年后，吴文新曾对外界提到，在美的空调的工厂内，搬送压缩机、整机打包、贴商标以及注塑件飞边等工作都通过机械手完成，每个步骤平均耗时从之前的16秒降为12秒以内。美的空调同样面临着自动化升级中最普遍