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水力学教学辅导 第三章 水动力学基础 【教学基本要求】 1、了解描述液体运动的拉格朗日法和欧拉法的内容和特点。 2、理解液体运动的基本概念，包括流线和迹线，元流和总流，过水断面、流量和断面平均流速，一元流、二元流和三元流等。 3、掌握液体运动的分类和特征，即恒定流和非恒定流，均匀流和非均匀流，渐变流和急变流。 4、掌握并能应用恒定总流连续性方程。 5、掌握恒定总流的能量方程，理解恒定总流的能量方程和动能修正系数的物理意义，了解能量方程的应用条件和注意事项，能熟练应用恒定总流能量方程进行计算。 6、理解测压管水头线、总水头线、水力坡度与测压管水头、流速水头、总水头和水头损失的关系。 7、掌握恒定总流的动量方程及其应用条件和注意事项，掌握动量方程投影表达式和矢量投影正负号的确定方法，会进行作用在总流上外力的分析。 8、能应用恒定总流的动量方程、能量方程和连续方程联合求解，解决工程实际问题。 9、了解液体运动的基本形式：平移，变形（线变形和角变形），旋转。 10、理解无旋流动（有势流动）和有旋流动的定义。 11、初步掌握流函数、势函数的性质和流网原理。 【学　习　重　点】 1、液体运动的分类和基本概念。 2、恒定总流的连续性方程、能量方程和动量方程及其应用是本章的重点，也是本课程讨论工程水力学问题的基础。 3、恒定总流的连续性方程的形式及应用条件。 4、恒定总流能量方程的应用条件和注意事项，并会用能量方程进行水力计算。 5、能应用恒定总流的连续方程和能量方程联解进行水力计算。 6、掌握恒定总流动量方程的矢量形式和投影形式，掌握恒定总流动量方程的应用条件和注意事项。重点注意和影响水体动量变化的作用力。 7、能应用恒定总流的连续方程、能量方程和动量方程进行水力计算。 8、流函数、势函数的性质及求解方法。 9、流网原理及流网法求解势流问题。 【学 习 指 导】 3.1 概述 本章讨论液体运动的基本规律，建立恒定总流的基本方程——连续性方程、能量方程和动量方程，作为解决工程实际问题的基础。由于实际液体流动时质点间存在着相对运动，因而必须考虑液体的粘滞性，而液体运动要克服粘滞性，必然导致液体能量的损耗，这就是液体运动的水头损失。关于水头损失放在第4章专门进行讨论。 3.2描述液体运动的拉格朗日法和欧拉法 （1）拉格朗日法也称为质点系法。 它是跟踪并研究每一个液体质点的运动情况，把它们综合起来就能掌握整个液体运动的规律。这种方法形象直观，物理概念清晰，但是对于易流动（易变形）的液体，需要无穷多个方程才能描述由无穷多个质点组成的液体的运动状态，这在数学上难以做到，而且也没有必要。对于固体运动，特别是简化为刚体运动，虽然刚体由无穷多个质点构成，但质点之间具有固定的位置和距离，这时只需要研究刚体上两个质点的运动就可以反映刚体的运动状态，所以拉格朗日法在固体力学中较多应用。 （2）欧拉法：液体流动所占据的空间称为流场。在水力学中，我们只关心不同的液体质点在通过流场中固定位置时的运动状态。例如河道某断面处，不同时间的水位、流量和流速；管道中某处的流速和压强等。我们并不关心这个液体质点是怎么来的，下一步又流到哪里去。把某瞬时通过流场各个固定点的液体质点运动状态综合起来，就能反映液体在某个时刻流场内的运动状况。这种描述液体运动的方法称为欧拉法，也称为流场法，这是水力学中常用的方法。这种方法物理意义不如拉格朗日法直观，因为欧拉法研究的对象是随时间而变的，但是对我们研究流场的运动状况较为方便。 最后必须说明，两种描述流动的方法只是看问题的角度不同，着眼点不同，并没有本质上或原则上的区别，拉格朗日表达法和欧拉表达法是可以相互转化的。究其原因，从物理概念上讲，流场是运动的液体质点占据整个流动区域构成的，因而流场空间点上反映出来的运动要素值及其随时间的变化当然是质点运动的结果。换言之，流场中的流动情况自然也可反映或转化成质点的运动情况。这些就是上述两种方法可以转化的依据。不过，欧拉法的着眼点是流场，便于直接运用场论分析液流问题；而且对加速度来讲，在欧拉法中是速度场的一阶偏导数，但在拉格朗日法中是位移的二阶偏导数。因此，数学处理上欧拉法也较为方便，故今后除特别说明外，都采用欧拉法的观点研究问题。 3.3液体运动分类和基本概念 （1）恒定流和非恒定流 流场中液体质点通过空间点时所有的运动要素都不随时间而变化的流动称为恒定流；反之，只要有一个运动要素随时间而变化，就是非恒定流。非恒定流的流速、压强等运动要素是时间的函数，由于描述液体运动的变量增加，使得水流运动分析更加复杂和困难。虽然自然界的水流绝大部分是非恒定流，但在一定条件下，常将非恒定流简化为恒定流进行讨论。本课程主要讨论恒定流运动。 （2）迹线和流线 迹线是液体质点运动的轨迹，它是某一个质点不同时刻在空间位置的连线