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2018-06-26 发布于福建
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文化节PT2.ppt

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文化节PT2

家用可遥控式地板清洁机器车设计者：邓廷阳、刘土生、谢金媚 2.1供电部分采用输出为12V的大容量锂离子可充电电池供电，即高效率，又环保。用5V稳压管——三端稳压块L7805CV给工作电压为5V的ATmega16单片机供电，电机的工作电压为12V可直接供电。 2.3机驱动部分采用SGS公司生产的内部具有两个桥式电路的L298芯片（图1）。我们利用它内部的桥式电路来驱动12V150mA的直流电机工作。 2.4传感器检测部分前下方采用六个轻触开关，前上方两侧各采用一只漫反射式的红外传感器。 2.4 无线控制部分采用CC1101无线专用收发模块（现成模块）。（1）发射部分（见右图）用ATmega8L单片机来控制按键进而控制发送的信号。这使得遥控器小巧而又方便。按键K为开关按键。第三章软件篇 * 家用可遥控式地板清洁机器车第一章第二章第三章简介及意义篇硬件篇软件篇家用可遥控式地板清洁机器车是围绕性价比很高的ATmega16芯片为主，结合CC1101无线模块和L298N电机驱动模块而设计制作，并以高效环保的锂电池推动直流减速电机为动力的推动式擦地板的机器车。打开开关后即可自动清洁地板，利用传感器和轻触开关检测避开清洁环境内的障碍物，让其避免与室内摆设发生剧烈碰撞，其遥控功能可以让清洁车打扫特定的区域，可减少不必要的工作量，真正达到“一机在手，拖地无忧”的效果。 1.1作品内容简介第一章 1.2作品创新点 1.智能清洁地板。 2.可遥控式，提高机器工作效率，减少能量损耗。 3.既是大人得力的工具，更是孩子满意的玩具。 4.帮助特殊人群解决生活难题。 2.2单片机控制部分采用ATmega16单片机。利用它丰富的片内资源和I/O端口，以及工作稳定，可编程下载程序，方便修改和调试电路的工作状态等等的优点，来控制机器。第二章硬件篇（2）信号接收部分是用ATmeg16单片机来检测是否收到信号，并按指令进行工作。接收天线装于地板清洁车的前方，见图中Ba。流程图：谢谢观看！ *