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概述 Modbus应用协议规范 Modbus协议在串行链路上的实现 Modbus协议在TCP/IP上的实现 Modbus技术规范组成 Modbus应用协议规范 Modbus协议在串行链路上的实现指南 Modbus协议在TCP/IP上的实现指南 Modbus技术规范的关系 Modbus应用协议规范 Modbus通信栈 Modbus应用协议 Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议 客户机能够向服务器发送请求 服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答 Modbus事务处理(无差错) 当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错） 响应或者出现某种差错（称为异常响应） 对于一个正常响应来说，服务器仅复制原始功能码 Modbus PDU长度 Modbus最初在串行链路上的实现（最大RS485ADU=256字节） 限制了Modbus PD的长度。 因此，对串行链路通信来说，Modbus PDU=256-服务器地址（1字节）-CRC（2字节）＝253字节。 从而： RS232 / RS485 ADU = 253字节+服务器地址(1字节) + CRC (2字节)= 256字节。 TCP Modbus ADU = 253字节+ MBAP (7字节) = 260字节。 Modbus PDU结构 Modbus 数据模型 Modbus的数据模型是以一组具有不同特征的表为基础建立的 四个基本表为： Modbus功能码应用实例(1) 读线圈01 (0x01) 写多个寄存器16(0x10) Modbus功能码应用实例(3) 写多个寄存器16(0x10) Modbus协议在串行链路上的实现模型 串行链路上的Modbus帧结构 Modbus串行传输模式 – RTU模式 RTU Modbus串行传输模式的报文格式， CRC-16差错校验 报文帧的标识 字符之间的要求 Modbus串行传输模式 – ASCII模式 报文必须以“:”开始 报文必须以“LF－CR”结束 数据用十六进制ASCII码值表示 使用LRC进行差错校验 基于开放TCP/IP 的Modbus协议 Modbus协议是一个开发性协议 IANA已为 Modbus协议指配TCP / UDP 知名端口502 Modbus协议是一个标准协议 IETF组织提议将Modbus协议作为因特网标准 Modbus协议是自动化领域中广泛使用“实事”标准 以太网 (快速以太网) 使用目前最流行的LAN技术 IEEE 802.3中定义的以太网和以太网II TCP/IP模型 描述因特网协议的组合 Modbus TCP/IP通信结构 Modbus TCP/IP的通信设备： 连接至TCP/IP网络的Modbus TCP/IP客户机和服务器设备 互连设备，如：在TCP/IP网络和串行链路子网之间互连的网桥、 路由器或网关等设备 TCP/IP 上的Modbus 数据帧 通过TCP/IP栈传输 支持以太网II和IEEE 802.3帧，默认帧为以太网II帧 以太网II是默认的 TCP/IP 网络帧格式 MBAP 报文头 Modbus报文传输服务结构 通信应用层 Modbus客户机 允许用户应用显性地控制与远程设备的信息交换。Modbus客户机根据用户应用向Modbus客户机接口发送的要求中所包含的参数来建立一个Modbus请求。 Modbus客户机接口 Modbus客户机接口提供一个接口，使得用户应用能够生成各类Modbus服务的请求，该服务包括对Modbus应用对象的访问 Modbus服务器 在收到一个Modbus请求以后，模块激活一个本地操作进行读、写、或完成其他操作。 TCP管理层 连接管理 在客户机和服务器的Modbus模块之间的通信需要使用TCP连接管理模块，负责全面管理报文传输TCP连接 访问控制 在某些至关重要的场合，必须禁止无关的主机对设备内部数据的访问。这既是需要的安全模式，也是在需要时实现安全处理的原因 TCP/IP栈层 可以对TCP/IP的栈进行参数配置，以适用对产品或系统的不同的特定 约束进行数据流控制、地址管理和连接管理。使用BSD套接字接口来管 理TCP连接 Modbus TCP/IP连接建立 Modbus报文传输服务必须在502端口上提供一个监听套接字，允 许接收新的连接和与其他设备交换数据 当报文传输服务需要与远程服务器交换数据时，它必须与远程502端口建立一个新的客户机连接，以便于远距离地交换数据。本地端口必须高于1024，并且对每个客户机的连接各不相同 Modbus TCP/IP通信栈 TCP/IP栈提供了一个接口，用来管理连接、发