运动学基础[精品].pptVIP

第六章 运动学基础;1.运动学的主要内容;（2）运动学研究内容;? 曲线运动 —— 最一般的情形为三维变速曲线运动;引 论;机械—能完成一定机械运动的装置;构件与运动副;两构件组成有确定 相对运动的可动联接;固定件;6.2 点的运动;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;点的速度与加速度;　　例6-2 列车沿半径为R=800m的圆弧轨道作匀加速运动。如初速度为零，经过2min后，速度到达54km/h。求列车起点和未点的加速度。;解：1 列车作曲线加速运动，取弧坐标如上图;解：由点M的运动方程，得;解：M点作曲线运动，取直角坐标系如图。;求：M点的运动方程、速度和加速度。; 平动和定轴转动是刚体的两种最简单、最基本的运动；以后可以看到，刚体的更复杂的运动可以看成是由这两种运动的合成。因此，这两种运动称为刚体的基本运动。 ; 在运动过程中，刚体上任意一条直线的方位都保持不变。具有这种特征的刚体运动，称为刚体的平行移动，简称为平移。;上式再对时间t求导