2018贵大检测和控制工程复习.docx

检测与控制工程复习提纲1.信号的时域描述及频域描述周期信号机非周期信号的频谱及其特点及差异。（讲义实例只求频谱函数不绘制频谱图）特别关注，周期方波信号，指数衰减信号，矩形窗函数周期信号的频谱是离散的，而非周期信号的频谱是连续的，两者的数学推导方法不同，物理意义自然不同，周期信号表示成傅里叶级数形式，对应的频率分量的系数就是该频率分量的具体幅值，非周期信号借鉴了傅里叶级数的推导方式，将周期推广到了无穷大，得到了傅里叶变换，傅里叶变换得到的是频谱密度函数，每个频率点对应的数值并不是信号在该频率上分量的实际幅值，必须要除以信号的周期（即无穷大）才是实际幅值，所以可以说非周期信号在任意频率分量上的幅值都是零了解什么是傅里叶级数及傅里叶变换，了解其共同点及差异，特别是针对幅值频谱的物理意义及量纲。/yangyuwen_yang/article/details里叶级数仅适用于周期信号，傅里叶变换可以视作傅里叶级数的延伸，可以用于分析非周期信号的频谱特性。事实上，引入冲击函数后，周期信号也可以进行傅里叶变换。傅里叶级数：所有周期信号都可以分解为不同频率的各次谐波分量。傅里叶变换：非周期信号可以看作不同频率的余弦分量叠加，其中频率分量可以是从0到无穷大任意频率，而不是像傅里叶级数一样由离散的谐波分量组成什么是测试系统的动静态特性，各包含了哪些特征量。基本概念：静态测量：被测量不随时间变化而发生变化。动态测量：被测量随时间的变化而变化。静态特性：描述测试系统静态测量时输入、输出关系的方程、图形和特性参数等成为测试系统的静态传递特性，简称测试系统的静态特性。特征量：灵敏度、线性度、回程误差、稳定性动态特性：描述测试系统动态测量时输入、输出之间函数关系的方程、图形和参数等成为测试系统的动态传递特性。特征量：时间响应、频率响应应变片传感器、电容传感器、电感传感器、压电传感器的工作原理、分类、可适应的检测内容以及测试范围，同时应对这些传感器的典型后接电路有所了解。（1）应变片传感器:动态测量和静态测量工作原理： 分类：金属式（丝式和箔式）半导体式可检测范围：电容传感器：非接触动态测量工作原理：分类：可检测范围和内容：电感传感器：非接触动态测量原理：分类：太多了，看PPT压电传感器：动态测量热阻测温有哪些传感器，其测温范围如何？热电偶测温的原理及三定理及相关计算，需特别关注PPT中的例子。传感器：三定理:什么是内光电效应与外光电效应，各对应哪些传感器。对应的设备：对应的设备：对控制系统有什么要求？什么是开环控制系统，什么是闭环控制系统。开环控制系统：是指一个输出只受系统输入控制的没有反馈回路的系统。闭环控制系统：把控制系统输出量的一部分或全部，通过一定方法和装置反送回系统的输入端，然后将反馈信息与原输入信息进行比较，再将比较的结果施加于系统进行控制，避免系统偏离预定目标。闭环控制系统利用的是负反馈。 即是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。什么是传递函数，明确其定义，掌握简单机械系统和电气系统的微分方程建立方法，以及在建立微分方程基础上可求出其传递函数。计算题：弹簧滑块和简单电路传递函数的定义：在零初始条件下，系统（或元件）输出量的拉氏变换与其输入量的拉氏变换之比，即为系统（或元件）的传递函数。了解什么是系统的方块图，方框与信号线的定义及作用。了解掌握一阶与二阶系统的阶跃响应的特性，包括超调量等指标的意义及调整方法二阶超调量：用来描述被控变量偏离给定值最大程度了解PID控制的基本原理，及三个环节的作用。原理：PID是比例、积分、微分的简称，PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、?微分计算出控制量对被控对象进行控制。?对直流电机控制系统应有一定了解，（PWM功放、机械特性、调速方法）并对为什么要采用闭环控制有一定了解。复习应参考所定教材及机械控制工程基础两本书，同时认真阅读PPT