5系统的频域分析及应用三.ppt

* ? 时域抽样与抽样定理 信号抽样的理论分析 时域抽样定理 抽样定理的工程应用 信号重建 实际应用举例 抽样是从连续信号到离散信号的桥梁，也是对信号进行数字处理的第一个环节。 周期 信号 抽样原理图： 1、信号的时域抽样 f[k] g[k] 1、信号的时域抽样-理想抽样信号的频谱分析 1、信号的时域抽样-理想抽样信号的频谱分析 δT[t] F{δT[t]} 1、信号的时域抽样-理想抽样信号的频谱分析 抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔T关系： 抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔T关系： 1、信号的时域抽样-理想抽样信号的频谱分析 抽样信号fs(t)频谱与抽样间隔T关系： 混叠(aliasing) 1、信号的时域抽样-理想抽样信号的频谱分析 2、时域取样定理 若带限信号f(t)的最高角频率为ωm，则信号f(t)可以用等间隔的抽样值唯一地表示。而抽样间隔T需不大于1/2fm，或最低抽样频率fs不小于2fm。 若从抽样信号fs(t)中恢复原信号f(t)，需满足两个条件： fs = 2fm 为最小取样频率，称为Nyquist Rate. (1) f(t)是带限信号，即其频谱函数在|w|wm各处为零； (2) 抽样间隔T需满足 ， 或抽样频率fs需满足 fs ? 2fm （或ωs ? 2ω m） 。 例1 已知实信号f(t)的最高频率为fm (Hz)，试计算对各信号f(2t)， f(t)*f(2t)， f(t)?f(2t)抽样不混叠的最小抽样频率。 对信号f(2t)抽样时，最小抽样频率为 4fm(Hz)； 对f(t)*f(2t)抽样时，最小抽样频率为 2fm(Hz)； 对f(t)?f(2t)抽样时，最小抽样频率为 6fm(Hz)。 解： 根据信号时域与频域的对应关系及抽样定理得： 3、抽样定理的工程应用 许多实际工程信号不满足带限条件 抗 混 低通滤波器 3、抽样定理的工程应用 混叠误差与截断误差比较 不同抽样频率的语音信号效果比较 抽样频率fs=44,100 Hz 抽样频率fs=5,512 Hz 抽样频率fs=5,512 Hz 抽样前对信号进行了抗混叠滤波 思考题 根据时域抽样定理，对连续时间信号进行抽样时，只需抽样速率 fs ? 2fm。在工程应用中，抽样速率常设为 fs ?(3~5)fm，为什么？ 若连续时间信号 f (t) 的最高频率 fm 未知， 如何确定抽样间隔T？ 信号重建 理想D/A时域输入和输出关系 理想D/A模型框图 4、信号重建 信号重建模型 4、信号重建 由抽样信号fs(t)恢复连续信号f (t) hr(t) 重建滤波器输出信号的频谱Xr(jw) A/T w Xs(jw) wm -wm wsam -wsam wsam/2 -wsam/2 ... ... Hr(jw) A w Xr(jw) wm -wm -wsam/2 wsam/2 若连续信号f(t)的频谱函数为F(jw)，则抽样信号 其中： T 为抽样间隔，ws=2p /T为抽样角频率。 ? 理想抽样信号的频谱分析 的频谱函数Fs(jw)为 且序列f[k]的频谱等于抽样信号的频谱，即有 5、抽样定理的实际应用举例 A/D H(z) D/A f(t) f[k] y[k] y(t) 利用离散系统处理连续时间信号 生物医学信号处理 铁路控制信号识别 *