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第一章 液压传动的基础知识 ;1.1 液压油的基本性质 ; 1.1.1液压油的分类：;1.1.2 液压油的主要物理性质;可压缩性：液体受压力作用而发生体积变化的性质。可用体积压缩系数κ或体积弹性模量K表示 体积压缩系数κ：单位压力变化所引起的体积相对变化量， （m2/N） 式中 V：液体加压前的体积（m3）； △V：加压后液体体积变化量（m3）； △p：液体压力变化量（N/ m2）； 体积弹性模量K （N/ m2） ：液体体积压缩系数κ的倒数 计算时常取K=7×108 N/ m2 ;三、粘度;动力粘度（绝对粘度）μ ;运动粘度ν ;粘温特性 ;1.1.3 液压油的选择;1.2 静止液体的力学规律;1.2.1 液体的静压力;静压力的特性: 液体的静压力的方向总是沿着作用面的内法线方向 静止液体中任何一点所受到各个方向的压力都相等 ;1.2.2 液体静压力的基本方程;2.2.3 静压力基本方程物理意义;1.2.4 压力的计量单位;相对压力（表压力）: 以大气压力为基准，测量所得 的压力是高于大气压的部分 绝对压力: 以绝对零压为基准测得的压力 绝对压力=相对压力 + 大气压力 真空度:如果液体中某点的绝对压力小于大气压力，则称该点出现真空。此时相对压力为负值，常将这一负相对压力的绝对值称为该点的真空度 真空度=|负的相对压力|=|绝对压力 - 大气压力| ;1.2.5 压力的传递;1.2.6 液体静压力对固体壁面的作用力;;一、力的放大 二、压力的放大;1.3 流动液体的力学规律;1.3.1 基本概念;; 迹线、流线、流束 、流管 ; ③流管：某一瞬时t在流场中画一封闭曲线，经过曲线的每一点作流线，由这些流线组成的表面称流管。 ④流束：充满在流管内的流线的总体，称为流束。 ;通流截面:在流场中作一面。若该面与通过面上的每一条流线都垂直，则称该面为通流截面 流量:单位时间内流过某通流截面的流体体积 法定单位: 米3/秒(m3/s) 工程中常用升/分（L/min） 通流截面上的平均流速: ;流动液体中的压力和能量: 由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。即流动理想流体具有压力能，位能和动能三种能量形式 单位重量???压力能: 单位重量的位能: Z 单位重量的动能: ;1.3.2 连续性方程:质量守恒定律在流动液体情况下的具体应用;1.3.3 伯努利方程(能量方程):能量守恒定律在流动液体中的表达形式;理想液体的伯努利方程;实际液体的伯努利方程;伯努利方程应用实例;1.4 管路系统流动分析;1.4.1 两种流动状态; 层流：在液体运动时，如果质点没有横向脉动，不引起 液体质点混杂，而是层次分明，能够维持安定的 流束状态，这种流动称为层流 紊流：如果液体流动时质点具有脉动速度，引起流层间 质点相互错杂交换，这种流动称为紊流 。;1.4.2 沿程压力损失;1.4.2.2 流量 式中 d:管道内径（m）； l:管道长度（m）； ?:流体的动力粘度（N·S/m2）； =p1-p2:管道两端的压力差（N/m2）； ; λ:沿程压力损失系数,其理论值为 . 当流动液体为液压油时， ; λ:沿程压力损失系数与Re有关 还与管壁Ra有关 ;局部压力损失Δpξ : 在流经阀口、管道截面变化、弯曲等处时，由于流动方向和速度变化及复杂的流动现象(旋涡，二次流等)而造成局部能量损失 ξ称为局部压力损失系数 ;1.4.４ 定常管流的压力损失;1.５ 通过小孔的流动;1.5.1 通过薄壁小孔的流动;图2-15 液体在薄壁小孔中的流动;1.5.2 通过细长小孔的流动;1.5.3 通过小孔的流动;1.6 通过间隙的流动;;;;1.7液压系统的气穴与液压冲击现象