数控车床上料机械手设计_毕业设计.docVIP

四川理工学院毕业设计 数控车床上下料机械手设计学 生：喻 攀学 号：09011030127专 业：机械设计制造及其自动化班 级：机械设计2009.1指导教师：符纯华 四川理工学院机械工程学院二O一三年六月摘要四 川 理 工 学 院毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： 数控车床上下料机械手设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计 班级：2009.1学号： 09011030127 学生： 喻攀 指导教师： 符纯华 接受任务时间 2013.03.04 系主任 （签名）　　院长 （签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求主要内容：气动元件完成机械手上下料要求；三个自由度，z轴移动200mm，x轴移动1000，绕y轴转动90度③ 工件质量小于5kg基本要求：机械手装配图一份；零件图两份；③ 毕业设计说明书一份；2．指定查阅的主要参考文献及说明《工业机械手设计》《气缸的工作原理》3．进度安排设计（论文）各阶段名称起 止 日 期1查阅、收集资料，完成开题报告2013.03.04-2013.03.182完成所