晶闸管直流电动机速系统设计_毕业设计.docVIP

武汉理工大学《电力电子装置及系统》课程设计说明书 晶闸管直流电动机调速系统设计目 录TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc7098 1设计概述 PAGEREF _Toc7098 1 HYPERLINK \l _Toc10769 1.1 设计意义及要求 PAGEREF _Toc10769 1 HYPERLINK \l _Toc14755 1.2 方案分析 PAGEREF _Toc14755 1 HYPERLINK \l _Toc16112 1.2.1 可逆调速方案 PAGEREF _Toc16112 1 HYPERLINK \l _Toc10971 1.2.2 控制方案的选择 PAGEREF _Toc10971 2 HYPERLINK \l _Toc26633 2主电路的设计与分析 PAGEREF _Toc26633 3 HYPERLINK \l _Toc30503 2.1 整流电路 PAGEREF _Toc30503 3 HYPERLINK \l _Toc15166 2.2 斩波调速电路 PAGEREF _Toc15166 4 HYPERLINK \l _Toc1814 3控制电路的设计与分析 PAGEREF _Toc1814 6 HYPERLINK \l _Toc21986 3.1 触发电路的设计与分析 PAGEREF _Toc21986 6 HYPERLINK \l _Toc8820 3.2脉宽调制（PWM）控制的设计与分析 PAGEREF _Toc8820 6 HYPERLINK \l _Toc25101 3.2.1 欠压锁定功能 PAGEREF _Toc25101 7 HYPERLINK \l _Toc714 3.2.2系统的故障关闭功能 PAGEREF _Toc714 7 HYPERLINK \l _Toc21416 3.2.3软起动功能 PAGEREF _Toc21416 7 HYPERLINK \l _Toc4797 3.2.4 波形的产生及控制方式分析 PAGEREF _Toc4797 8 HYPERLINK \l _Toc8099 3.3 延时、驱动电路的设计 PAGEREF _Toc8099 8 HYPERLINK \l _Toc15599 3.4 ASR和ACR调节器设计 PAGEREF _Toc15599 9 HYPERLINK \l _Toc29120 3.4.1 ASR（速度调节器） PAGEREF _Toc29120 9 HYPERLINK \l _Toc25374 3.4.2 ACR（电流调节器） PAGEREF _Toc25374 10 HYPERLINK \l _Toc32191 结束语 PAGEREF _Toc32191 12 HYPERLINK \l _Toc18204 参考文献 PAGEREF _Toc18204 13 HYPERLINK \l _Toc12021 附录 PAGEREF _Toc12021 14 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 10晶闸管直流电动机调速系统设计1设计概述 1.1 设计意义及要求 有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。 改变电枢电压的极性，或改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。当电机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，需要专用的可逆电力电子装置和自动控制系统1.2 方案分析1.2.1 可逆调速方案 使电机能够四象限运行的方法有很多，可以改变直流电机电枢两端电压的方向，可以改变直流电机励磁电流的方向等等，即电枢电压反接法和电枢励磁反接法。 电枢励磁反接方法需要的晶闸管功率小，适用于被控电机容量很小的情况，励磁电路中需要串接很大的电感，调速时，电机响应速度较慢且需要设计很复杂的电路，故在设计中不采用这种方式。 电枢电压反接法可以应用在电机容量很的情况下，且控制电路相对简单电枢反接反向过程很快，在实际应用中常常采用，本设计中采用该方法。 电枢电压反接电路可以采用两组晶闸管反并联的方式，两组晶闸管分别由不同的驱动电路驱动，可以做到互不干扰。图1-1 两组晶闸管反并联示意图如上图电动机正转时由正组晶闸管装置VF供电反转时由反组晶闸管装置VR供电。两组晶闸管分别由两套触发装置控制都能灵活地控制电动机的起、制动和升、降速。但是不允许让两组晶闸管同时处于整流状态否则将造成电源