西门子plc编程实例西门子可编程控制器实验与指导实验一【可编辑】.docVIP

西门子可编程控制器实验与指导实验一实验一 比较指令实验一、实验目的1.掌握数值比较的使用方法。2.进一步熟悉PLC的输入。二、实验内容数值比较比较指令用于比较两个数值IN1=IN2 IN1﹥=IN2 IN1﹤=IN2IN1﹥IN2 IN1﹤IN2 IN1﹤﹥IN2字节比较操作是无符号的，整数比较操作是有符号的，双字比较操作是有符号的，实数比较操作是有符号的。对于LAD和FBD：当比较结果为真时，比较指令使能点闭合（LAD）或者输出接通（FBD）。对于STL：当比较结果为真时，将栈顶值置1。当你使用IEC比较指令时，你可以使用各种数据类型作为输入，但是，两个输入的数据类型必须一致。 梯形图图3-1语句表说明 表3-1步 序指 令器件号说明1LDI0.0调节模拟调节电位器0来改变SMB28的数值。当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出当比较结果为真时，状态指示器点亮。 2LPS3AB﹤﹦SMB28，504=Q0.05LPP6AB﹥=SMB28，1507=Q0.1实验二 计数/高速计数指令实验一、实验目的1.掌握计数器指令的使用和设置2.了解高速计数器不同的操作模式下，模块的功能。3.进一步的熟悉PLC的指令输入。二、实验内容1.增计数器增计数指令（CTU）从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递增计数，当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位，当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位，当它达到最大值（32，767）后，计数器停止计数。STL操作：（1）复位输入：栈顶（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。2.减计数器减计数指令（CTD）从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态的低到高时递减计数。当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器的当前值设为预置值PV。当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位CXX接通。STL操作：（1）装载输入：栈顶（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。3.增/减计数器增/减计数指令（CTUD），在每一个增计数输入（CU）的低到高时增计数，在每一个减计数输入（CD）的低到高时减计数。计数器的当前值CXX保存当前计数值，在每一次计数器执行时，预置值PV与当前值作比较。当达到最大值（32767）时，在增计数输入处的下一个上升沿导致当前计数值变为最小值（-32768）。当达到最小值（-32768）时，在减计数输入端的下一个上升沿导致当前计数值变位最大值（32767）。当CXX的当前值大于等于预置值PV时，计数器位CXX置位。否则，计数器位关断。当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。当达到预置值PV时，CTUD计数器停止计数。STL操作：（1）复位输入：（2）计数输入：其值被装载在第二个堆栈中。梯形图图4-1图4-2 时序图语句表说明 表4-1步 序指 令器件号说明1LDI0.0I0.0增计数I0.1减计数I0.2将当前值复位为0当当前值=4时，将增/减计数器C48接通 2LDI0.13LDI0.24CTUDC48，+45LDC486=Q0.0实验三 脉冲输出指令实验一、实验目的1.掌握脉冲指令的操作。2.了解脉冲指令的功能。3.进一步的熟悉PLC的指令输入。二、实验内容脉冲输出指令（PLS）用于在高速输出（Q0.0和Q0.1）上控制脉冲串输出（POT）和脉宽调制（PWM）功能。1.脉冲串操作（PTO）PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％）。（见图5-1）PTO可以生产单段脉冲串或者多段脉冲（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）：图5-1 脉冲输出（PTO）PTO功能的脉冲个数及周期 表1-1脉冲个数/周期结果周期＜2个时间单位将周期缺省地设定为2个时间单位脉冲个数＝0将脉冲个数缺省地设定为1个脉冲（1）PTO脉冲串的单段管线在单段管线模式，需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器。一旦启动了起始PTO段，就必须按照第二个波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。第二个脉冲串的属性在管线中一直保持到第一个脉冲串发送完成。在管线中一次只能存储一段脉冲串的属性。当第一个脉冲串发送完成时，接着输出第二个波形，此时管线可以用于下一个新的脉冲串。重复这个过程可以再次设定下一个脉冲串的特性。 除去以下两种情况之外，脉冲串之间可以做到平滑转换：时间基准发生了变化或者