某旋压机电液伺服系统设计与仿真_课程设计说明书.docVIP

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文）Harbin Institute of Technology课程设计说明书课程名称： 自动控制原理 设计题目： 某旋压机电液伺服系统的设计与仿真班级： 设计者： 学号： 指导老师：王述一 设计时间： 2013年2月----3月哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：英才学院 专 业： 班 号： 任务起至日期： 2013年 2月 25日至 2013年 3月 20日 课程设计题目：某旋压机电液伺服系统的设计与仿真 系统固有传递函数为：G0(s)= 设计性能指标要求： （1）超调量 （2）调整时间 （3）速度信号V=0.5m/min时，误差e(t) 设计要求与步骤：（1）熟悉对系统的要求，查阅资料。（2）人工设计利用半对数坐标值手工绘制系统校正前后及校正装置的bode图，并确定出校正装置的传递函数。验算校正后系统是否满足性能指标要求。（3）计算机辅助设计利用MATLAB语言对系统进行辅助设计、仿真和调试（4）确定校正装置的电路形式及其参数（5）撰写设计报告。具体内容包括如下五个部分：1）设计任务书2）设计过程人工设计过程包括计算数据、系统校正前后及校正装置的bode图（在半对数坐标纸上）,校正装置传递函数、性能指标验算数据。计算机辅助设计过程包括Simulink仿真框图、bode图，阶跃响应曲线，性能指标要求的其他曲线。3）校正装置电路图4）设计结论5）设计后的心得体会 工作计划安排：审题，分析设计指标要求，查阅资料 1天人工计算，计算机辅助设计 3天修改并优化设计 3天完成课程设计说明书 2天 同组设计者及分工：无 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日*注：此任务书由课程设计指导教师填写。目录一：题目要求与背景………………………………………………………………….1.1 题目要求1.2题目背景简介二：基于频率响应法的设计2.1 人工设计2.1.1设计满足稳态误差要求的未校正系统的开环频率特性2.1.2计算系统设计要求的相角裕度γ2.1.3计算系统设计要求的剪切频率w2.1.4为系统设计校正环节2.2 计算机辅助设计2.2.1被控对象仿真2.2.2控制器的设计2.2.3对校正后开环系统仿真2.2.4对控制器的开环系统仿真2.2.5对校正后闭环系统仿真2.2.6 对校正系统评估2.3 校正装置电路图三：基于根轨迹法的设计3.1人工设计3.1.1 原系统根轨迹图3.1.2 期望主导极点3.1.3控制器的设计3.1.4 校正后系统仿真分析四：设计总结五：心得体会六：参考文献七：附录：一：题目要求与背景1.1 题目要求技术要求：σp≤25%；;t系统固有传递函数为：G0(s)=0.21251.2题目背景简介电液伺服控制起源于主要在军事工程领域发展起来的电液控制技术，而电液比例控制技术，是针对伺服控制存在的诸如功率损失大、对油液过滤要求苛刻、制造和维护费用高。而它提供的快速性在一般工业设备中又往往用不着的情况，在近30多年迅速发展起来的介于普通通断开关控制与伺服控制之间的新型电液控制技术分支。除了模拟式电液比例元件外，早在20世纪60年代人们就开始注意数字式或脉冲式比例元件的开发。这类元件的优点是对介质污染不敏感，工作可靠，重复精度高，成批产品的性能一致性好。其主要缺点是由于按载频原理实现控制，故控制信号的频宽较模拟器件低。数字式电液比例元件的电一机械转换器，主要是步进马达和按脉冲方式工作的动铁式或动圈式力马达。数字式电液比例系统实质上是一个电液数/模转换系统或载频调制系统。其控制分辨精度取决于每一脉冲的当量步长或调制精度。最近迅速发展起来的高速开关阀，为比例阀的先导控制提供了一种新型的方式。这种阀的重要特点是结构简单、响应快，目前正摆脱由于工作流量小而仅作为先导控制阀的局面，甚至更大的流量方向寻求优化结构。第二次世界大战后期，由于喷气式飞机速度很高，因此对控制系统的快