2016新编简易机械手PLC控制系统的设计.docVIP

毕 业 设 计(论 文)说 明 书 机电工程 系 机电一体化 专业 07级 设计题目∶简易机械手PLC控制系统设计 发题日期∶ 2008年3月10日 设计期限∶自2008年3月10日 至2008年4月15日 答辩日期∶ 2008年4月18日 学生姓名∶SELIROVEN 指导教师∶ 目 录 设计任务书 1.1设计题目 1.2设计目的 1.3设计要求 1.4设备的概述 1.5应完成的技术资料 机械手的控制及说明 2.1机械手的控制要求分析 2.2 PLC的选型及I/O口接线图 2.3 PLC的 控制系统程序设计 2.3.1初始化程序的设计 2.3.2手动方式程序 2.3.3回原点方式程序 2.3.4自动方式程序 2.3.5 单步、单周期方式程序 2.3.6 所有程序语句表 调试过程及结果 3.1调试的过程 3.2设计心得 附∶参考文献 一、机械手PLC控制系统 (设计) 设计任务书 1.1设计题目 简易机械手的PLC控制系统设计 1.2设计的目的 1.2.1通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识及基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 1.2.2使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 1.2.3使学生掌握简易机械手的电器工作原理。 1.3