桥式起重机PL控制改造设计毕业设计(论文).docVIP

毕业设计（论文） 毕业设计（论文）成绩评定书 毕业设计（论文）课题： 桥式起重机PLC控制改造设计 经毕业设计（论文）答辩，评定该同学的毕业设计（论文） 成绩为 毕业设计（论文）答辩委员： 2012年 月 日 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作 者 签 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指导教师签名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授权说明 本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 毕业设计（论文）任务如下： 1、毕业设计（论文）课题： 桥式起重机PLC控制改造设计 2、原始资料： 桥式起重机电路原理图3张，起重机电气元件表一个，该起重机的主钩采用主令控制器控制，副钩、大车、小车行走机构采用凸轮控制器控制，该起重机过载保护采用过流继电器，各方向均设有行程限位开关。整个起重机控制系统共有5台电动机。 3、设计要求： 把上述起重机的继电-接触器控制系统改造成PLC控制，完成控制系统图绘制和PLC接线图的设计，主要完成PLC的选型设计和地址分配。 4、设计时间： 指导教师： 教务处主任： 年 月 日 指导人评语： 成绩： 指导人： 年 月 日 评阅人评语： 成绩： 评阅人： 年 月 日  目 录 第1章 绪 论 1 1.1 过程控制技术的发展概述 2 1.2 对起重机控制电路进行PLC改造的意义 3 1.3 本设计的主要内容 4 第2章 桥式起重机电气控制 5 2.1 桥式起重机简介 5 2.2 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求 7 2.3 起重机电动机的工作状态分析 8 2.4 起重机控制原理分析 10 第3章 起重机PLC控制系统的设计 21 3.1 可编程序控制器的功能和特点 21 3.2 PLC控制系统的设计基本原则与主要内容 22 3.3 PLC硬件的选择 24 3.4 节省PLC输入输出点数的方法 27 3.5 PLC的选型设计 29 第4章 桥式起重机PLC控制系统的程序设计 39 4.1 PLC控制程序设计的一般步骤 39 4.2 桥式起重机控制程序的设计 40 第5章 桥式起重机PLC控制系统的检修 49 5.1 桥式起重机常见故障及可能原因 49 5.2 20/5T桥式起重机电气控制线路的常见故障检修 50 参考文献 53 结束语 54 第1章 绪 论 1.1 过程控制技术的发展概述 在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。在本世纪30 年代就已有应用。过程控制技术发展至今天, 在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶段, 它们是：分散控制阶段, 集中控制阶段和集散控制阶段。从过程控制采用的理论与技术手段来看，可以粗略地把它划为三个阶段：开始到70 年代为第一阶段，70 年代至90 年代初为第二阶段，90 年代初为第三阶段开始。其中70 年代既是古典控制应用发展的鼎盛时期，又是现代控制应用发展的初期，90 年代初既是现代控制应用发展的繁荣时期，又是高级控制发展的初期。第一阶段是初级阶段，包括人工控制，以古典控制理论为主要基础，采用常规气动、液动和电动仪表，对生产过程中的温度、流量、压力和液位进行控制，在诸多控制系统中，以单回路结构、PID 策略为主，同时针对不同的对象与要求，创造了一些专门的控制系统，如：使物料按比例配制的比值控制，克服大滞后的Smith 预估器，克服干扰的前馈控制和串级控制等等，这阶段的主要任务是稳定系统，实现定值控制。这与当时生产水平是相适应的。第二阶段是发展阶段，以现代控制